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原创使用MATLAB实现粒子群优化LSTM模型(QPSOLSTM)进行风电和光伏负荷预测和时序预测，基于粒子群优化的LSTM模型在风电和光伏负荷预测中的应用

综上所述，psolstm和QPSOLSTM作为一种基于粒子群优化的LSTM模型，通过对超参数的自动优化，提高了模型的预测精度。在实际使用过程中，用户只需按照给定的接口要求将自己的数据导入到模型中，并设置合适的参数，即可进行负荷预测。MATLAB代码，LSTM（长短时记忆模型），粒子群优化LSTM（psolstm），量子粒子群优化LSTM（QPSOLSTM），可用于风电、光伏等负荷预测，时序预测，数据为单输入单输出，更换数据简单，导入自己的数据即可使用，模型精确度高。

2024-06-11 21:17:32 800

原创英威腾GD300变频器的驱动板IO板主控板方案资料及量产方案全解析

综上所述，英威腾GD300驱动板的主控板、驱动板和IO板的方案资料原理图、量产方案以及程序源码是非常有价值的技术资料，在工程师和开发人员的帮助下，我们可以更好地理解和应用这些技术。接下来，我们将介绍驱动板的方案资料原理图。方案资料原理图展示了驱动板的电路连接图和各个元件的功能说明，通过仔细研究这些图纸，我们可以充分理解驱动板的工作原理和各个部件的作用。方案资料原理图展示了IO板的电路连接图和各个元件的功能说明，通过仔细研究这些图纸，我们可以充分了解IO板的工作原理和各个部件的作用。

2024-06-11 21:15:46 514

原创 Webots 12自由度四足robot仿真模型：独立运动腿、编码器、触觉传感器与强化学习驱动，Webots 12自由度四足robot仿真模型：轻松实现四足robot步态规划与强化学习驱动

总结来说，Webots 12自由度四足robot仿真模型是一个功能丰富、灵活多变的仿真工具，适用于四足机器人的建模、仿真和控制研究。它不仅具备多自由度的腿部控制和触觉传感器，还配备了其他传感器，如GPS、陀螺仪和加速计，为机器人的环境感知和姿态测量提供支持。通过使用该模型，研究人员和开发者可以更好地理解和探索四足机器人的行为和控制算法，为未来智能机器人的发展做出贡献。四条独立运动的腿，单腿含有三个自由度，每个自由度包含一个电机和一个电机编码器，可以像舵机一样使用位置控制，也可结合编码器使用力矩。

2024-06-11 21:14:00 676

原创【实例分享】基于Matlab Simulink的SOC模型搭建与仿真——钒液流电池与储能变换器建模、双向DC变换及恒定功率控制详解，【实例分享】基于Matlab Simulink的SOC模拟及储能系统

以上是我在程序员社区博客上发表的一篇技术文章，文章围绕soc基于Matlab Simulink的实现展开，分别介绍了钒液流电池本体建模、储能变换器建模、双向DC变换和恒定功率控制等功能。总结起来，通过对soc基于Matlab Simulink的实现进行探讨，我们可以更好地了解储能系统的性能和特点，为实际应用提供参考和指导。在建模过程中，我们考虑了钒液流电池的特性参数，如电压、电流、电阻等，并使用Simulink中的电路元件来模拟钒液流电池的行为。通过对钒液流电池的建模，我们可以更好地了解电池的性能和特点。

2024-06-11 21:12:12 435

原创汽车仿真平台Carsim与Simulink联合仿真，ACC自动巡航跟随实现及控制策略分层设计，【技术博客】Carsim-Simulink联合仿真实现ACC自动巡航跟随及分层控制

未来，随着自动驾驶技术的不断发展，车辆仿真和控制将在实际驾驶场景中发挥越来越重要的作用，为车辆行驶的安全性和舒适性提供有力支持。在ACC自动巡航跟随中，车辆可以根据前车的速度和距离自动调整自身的加速度和制动力，以保持与前车的安全距离。通过对前车的速度和距离进行实时监测和计算，可以得到与前车的相对速度和距离，并据此确定车辆的加速度和制动力。在车辆仿真中，carsim和simulink是常用的工具。在车辆工程中，为了实现自动驾驶、车辆行驶安全性和舒适性的提升，需要进行车辆动力系统和控制系统的仿真和优化设计。

2024-06-11 21:10:29 451

原创威纶通MODBUS控制台达变频器通讯程序及运行参数监测与控制功能，威纶通MODBUS控制两台台达变频器通讯程序及触摸屏控制运行与监视功能

变频器通过调整电机的输入电压和频率，实现对电机转速的精确控制。通过使用触摸屏控制变频器的正反转、运行停止，并监视变频器的运行频率、输出频率、输出电压、输出电流以及转速，实现了对变频器的全面控制和监测。通过触摸屏上的控制界面，用户可以发送控制指令和查询数据命令到变频器，实现对变频器的实时控制和监测。变频器根据接收到的指令执行相应的动作，实现电机的正反转和运行停止。可以通过触摸屏控制变频器正反转，运行停止，还能监视变频器的运行频率，输出频率，输出电压，输出电流以及转速。二、触摸屏控制变频器的正反转和运行停止。

2024-06-11 21:08:39 343

原创《51单片机开发的8层电梯项目，定时模拟版：源码、仿真与注释详解，为单片机开发人员量身定制》

通过该项目，我们可以深入了解电梯控制系统的设计原理和实现方法，并提升我们在嵌入式系统开发领域的技能和能力。在该项目中，我们使用了51单片机、继电器、按钮等元件，通过合理的连接和布局，实现了电梯系统的基本功能。项目包含的8层电梯模拟了一个真实的电梯系统，可以模拟乘客按下按钮、电梯运行和到达楼层等各种情况。我们通过编写程序源码，利用51单片机的特性和功能，实现了电梯的运动控制和状态监测。51单片机开发的8层电梯项目，定时模拟版，包括程序源码和protues仿真，程序源码注释详细，非常适合单片机开发人员。

2024-06-11 21:06:55 879

原创电钻和电扳手的低速堵转保持方案：脉冲注入检测位置和电感法控制的无刷电机控制器，含过温、过流、欠压保护，电动工具开发套件：堵转力矩保持，脉冲注入位置检测，无刷电机控制方案

总之，该无感方波、无霍尔的直流无刷电机驱动方案，结合了多种先进技术和常用功能，能够满足电动工具的高效性能需求，并提供了源码和原理图，为开发者提供了更多自定义和创新的可能性。这种技术利用脉冲信号注入电机，通过电感法检测电机的转子位置，进而调整电机的相位和控制脉宽，使得电机能够在不同负载情况下实现精准控制和动态响应。最后，方案提供了源码和原理图，方便开发者进行二次开发和定制。电钻方案，电扳手方案，低速力矩保持，堵转不停，脉冲注入 IPD初始位置检测，无刷电机控制方案，BLDC控制器，电动工具开发套件。

2024-06-11 21:05:08 402

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