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p_touyin = cv2.getPerspectiveTransform(src2,dst2) #计算投影变换矩阵。#利用矩阵值进行图像投影变换。dst2转换后，4个坐标点。src2原图，4个坐标点。

用于函数返回多个值：函数可以返回一个tuple来返回多个值，这样可以方便地将多个值一起返回给调用者。如果需要修改tuple中的元素，可以先将其转换为可变的数据类型，如列表，进行修改，然后再转换回tuple。用于存储多个相关的值：tuple是一个容器，可以用于存储多个值，这些值可以是不同类型的数据。用于数据保护：由于tuple是不可变的，一旦创建，其元素就不可修改。作为字典的键：由于tuple是不可变的，可以作为字典的键。在Python中，tuple（元组）是一种不可变序列，可以存储不同类型的数据。

一 Raspberry PI的GPIO1. 什么是GPIO2. Raspberry上的GPIO介绍 二Raspberry PI上编程操作GPIO1. Python操作(1) 安装环境     a.下载控制GPIO的python库：http://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO/0.3.1a#downloads     b. 在Pi上

用了几天的PyCharm，发现确实在编写Python代码上非常好用，但有一点体验不太好，就是代码编写时要按照PEP8代码风格编写，不然会有波浪线的警告信息。解决方法如下：方法一：将鼠标移到提示的地方，按alt+Enter，选择忽略（Ignore）这个错误即好。方法二打开：File - Settings…… - Editor - Inspections在p