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RSS订阅原创 SSD数据增强中的batch_sampler方法
接上一篇博文，SSD在数据增广这一块儿做了相当多的工作，继图像变换和裁剪，接下来是对图像进行bounding box的采样，所谓的采样，即代码中的Sampler，其主要流程是根据prototxt中的每个batch_sampler中的条件分别对每张图片的样本框进行采样。现在我们来一步步分析代码。首先是void GenerateBatchSamples(const AnnotatedDatum&a...
2018-12-14 15:34:28
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原创 SSD数据增广中的图像变换与裁剪
SSD在数据增广部分做了很多工作，处理方法集中在load_batch函数中，首先是对每一帧图像，即每个datum做DistortImage处理，DistortImage包括亮度、饱和度，色调，颜色灰度扭曲等变换，再进行ExpandImage处理在DistortImage函数中，首先用OpenCV的 cv_img = DecodeDatumToCVMat(datum, param_.forc...
2018-12-13 11:04:06
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原创 如何在包含Eigen头文件时去掉eigen3文件夹名字
在CMakeLists中寻找Eigen库时发现的问题今天看到ros中一个包在使用Eigen头文件的时候直接写的include”Eigen/Core”,在同一个系统同样的环境变量下，ros工作空间以外的工程，却必须包含include “eigen3/Eigen/Core”,不然就找不到该头文件，感觉很奇怪，查看该ros包的CMakeLists,部分截图如下 发现多了一个cmake_module
2017-12-01 00:17:47
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空空如也
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