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视觉SLAM
文章平均质量分 73
用于记录个人日常slam学习
_tian0906_
这个作者很懒,什么都没留下…
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【MobileNetVLAD】hierarchical_loc 算法部署与测试
其中~/Code/SceneRecognition/hierarchical_loc/retrievalnet/downloading/google_landmarks_index.csv为刚刚下载好的google_landmarks_index.csv文件的路径,如果和我的不一样的话请换成你自己的地址。打开终端,执行以下脚本文件。1、拍摄一段视频,截取图片,然后直接将自己的数据集放入/home/user/Code/SceneRecognition/hierarchical_loc/DATA路径下。原创 2023-09-01 14:57:23 · 219 阅读 · 1 评论 -
场景重识别—PatchNetVLAD部署、训练、测试(全)
①这里环境创建完后还缺少h5pypandas使用p安装即可;(小tips)在实际操作中,其实这种创建虚拟环境的办法是不规范的,因为这里相当于在用conda安装包,这样会很慢。规范的方法有两种:①先指定python版本创建虚拟环境,再使用pip3依次安装相应的依赖包②先指定python版本创建虚拟环境,再建立requirments.txt指定所需要的依赖包内写:numpy=1.21opencvpillowfaiss。原创 2023-08-04 11:31:30 · 1539 阅读 · 8 评论 -
【DF-VO】Ubuntu部署ICRA2020开源项目DF-VO记录
此时虚拟环境的文件没有被成功创建;查询可能的原因:因为用命令(conda env create -f requirement.yml )进行创建环境时,所用的配置文件里是带有配置信息的。环境配置文件是在别的机器上导出的,文件里的软件包是按照导出文件的机器配置的,因此导出的时候,把这些包的详细信息也导了出来,即第二个等号后面跟着的信息,当我们按照这个文件创建环境时,conda就会根据我们机器的配置信息,按照配置文件里包的详细信息,去找这个包,那当然找不到,结果发现“查无此包”,因此也就会报上面的错误。原创 2023-06-30 13:54:51 · 508 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下安装Glog报错:recipe for target ‘CMakeFiles/utilities_unittest.dir/all‘ failed
是发现可能是因为只装了Glog没有装Gflags,然后补装了Gflags之后还是报类似的错误,所以没有解决问题。仍然不行,找师兄帮忙…师兄看开始报错的第一行发现可能是因为cmake支持C++11,要全局设置c++,参考文献。终于知道自己错在了哪里:可能是因为glog和gflags的安装顺序错了(要严格先安装gflags才行)PS:make -j8之后如果没有编译成功的话执行一个。文章很粗燥,所以本文仅用于个人学习记录。原创 2023-05-15 17:40:08 · 785 阅读 · 1 评论 -
ORB Slam2和ORB Slam3的区别
特征提取和描述子:ORB-SLAM2使用ORB特征和ORB描述子,而ORB-SLAM3使用SuperPoint特征和SuperPoint描述子。姿态估计:ORB-SLAM2使用基于EPnP算法的姿态估计方法,而ORB-SLAM3使用基于PnP算法的姿态估计方法。PnP算法相比EPnP算法更加高效和准确。综上所述,ORB-SLAM3相比ORB-SLAM2在特征提取和描述子、姿态估计、语义信息和多相机系统等方面有所改进和优化。-------------------摘自chapgpt回答 用以记录。原创 2023-04-17 14:56:44 · 2543 阅读 · 5 评论