camera debug 的注意事项。

1.   在初始化sensor 前，请保证sensor 各个电源的电压正确 
2.   在初始化sensor 前，请确保reset ，standby 按照sensor 规定的上电时序控制，否则可能
带来很多难以解释的问题 
3.   往sensor 写I2C 命令前，请保证 MCLK 已经有信号输出，一般来说MCLK 应该在24MHz。 
4.   如果初始化时，发现I2C 写命令fail，则应该检查sensor 各个电源，power on 的时序，
以及MCLK 是否有信号。也可以尝试将I2C 降速，或每写一个 I2C 命令后，延时一定
时间。 
5.   一般来说，初始化后，如果PCLK 和VSYNC，HSYNC有信号输出，则初始化应该成功，
如果PCLK，VSYNC和HSYNC的极性配置正确，则图像接受一般都正确。 
6.   若发现接收到的图像有不规则出现的绿横线，一般来说，可能是PCLK 的驱动能力不足。
可以通过I2C 调大sensor 输出PCLK 的驱动能力，一般可以解决问题。 
7.   若发现接收到的图像有横向的细彩线出现，可能是camera 的avdd 受到干扰。可尝试加
小电容滤波。 
8.   若两个sensor 共用到一个CSI 上，出现切换时黑屏，花屏，有彩线等问题，原因往往出
现在切换时，没有将对应的sensor 的IO PAD 切换到高阻状态，此时另外一个sensor 的
IO输出时，就会被拉住