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原创 Camera基础硬件知识
目录前言一、sensor1.曝光时间2.硬同步3.白平衡二、ISP1.SOF和EOF中断前言本文主要记录一些Camera基础硬件知识一、sensor包括曝光时间、硬同步等1.曝光时间 关于卷帘曝光，也就是行曝光，之前一个错误的认为一行曝光完成之后再曝光下一行，其实思索一下，如果是这样的话，岂不是整个sensor全部曝光的时间=曝光时间 * 行数，显然是不对的，其实相邻两行的曝光起始时间只差一个......
2022-04-29 20:28:40
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原创 设计模式读书笔记
希望通过记录一些关键点做到实际开发中能够得心应手。状态模式这个模式可能工作中会遇到，将可以互换的行为封装起来，然后使用委托的方法，决定使用哪一个行为，状态基转移场景这种设计会大量新增状态类，对于一些复杂场景会非常管用；对一些简单场景，比如状态里面只有一个处理函数，状态基转换也比较简单，顺序递增，可能只需要封装函数即可。int state = 0;switch (state) { case 0: DoStateStart(); break;
2022-05-29 22:09:58
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原创 Linux学习总结
虽然工作中一直在写用户层代码，但工作中也凭兴趣看下kernel代码，提高自己，毕竟懂得越多，对工作和业务了解、架构设计就越有帮助，而且很多东西看到最后都是借助kernel实现，所以掌握kernel也是非常必要。从业以来也陆陆续续看过，解决一些疑问，但没有记录，也没想的特别明白，还有一些是没有认真想过的东西，现在有时间认真思考下，本文相当于十万个为什么，记录我对linux内核和驱动的一些学习。内核概述linux内核分为进程管理系统 、内存管理系统 、 i/o管理系统 和文件管理系统四.........
2022-05-29 09:56:29
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原创 程序员修炼内功
入行以来比较系统看过的书单，给自己定个目标，每年要至少新增两本书。1、编程基础《C++ Primer》《C++编程思想》《代码大全》《Clean Code》《深入理解C++对象模型》《大规模C++程序设计》《Effective C++》2、LINUX基础《鸟哥的linux私房菜》《UNIX环境高级编程》《深入剖析Linux设备与驱动程序》《Linux kernel development》3、算法和数据结构《算法导论》leetcode刷题4
2022-05-22 18:58:39
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原创 Camera HAL Service流程总结
目录前言一、HIDL接口1.CameraProvier1.setCallback(ICameraProviderCallback callback)2.getVendorTags3.getCameraIdList4.isSetTorchModeSupported5.getCameraDeviceInterface_V3_x2.CameraDevice1.getResou...
2022-04-30 23:41:30
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原创 Camera Framework Service流程总结
文章目前言 本文主要记录些Camera Servie的一些问题的理解，对几个问题进行讨论，一些参考Camera Service一、代码位置向上暴露的接口具体实现二、关系类图三、问题讨论1.Buffer是在哪分配的，它是怎么轮转的 1.Buffer的数量status_t Camera3Device::HalInterface::configureStreams(const came.........
2022-04-28 23:19:02
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原创 UNIX环境高级编程读书笔记
主要记录关键知识点，方便日后查阅第一章 UNIX基础知识UNIX体系结构，书中是这样画的：这篇文章认为这样画不合理https://blog.csdn.net/lyndon_li/article/details/116956043应该这样，我也赞同shell是特殊的一种应用程序errno：在支持多线程的环境中，多个线程共享进程地址空间，每个线程都有属于它自己的局部errno以避免一个线程干扰另一个线程，定义为extern int __errno_location(void)#define
2022-02-20 11:49:39
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原创 高通CamX架构分析
参考资料：1、https://www.cnblogs.com/programandriod/p/13868585.html该文档中的高价值点有介绍file: vendor/qcom/proprietary/camx/src/csl/hw/camxsyncmanager.cpp2、https://www.zhihu.com/people/hei-niu-o
2021-03-14 13:34:17
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原创 hidl相关数据类型Return
在hidl相关接口接口调用时候，看到了一个数据类型Returnhttp://androidxref.com/8.0.0_r4/xref/system/libhidl/base/include/hidl/Status.h在编码中可以借鉴其设计有时候函数返回值需要返回多个状态，比如：1、有没有调用成功 2、调用成功之后的返回值，所以可以仿照Return的定义，用来包装返回值，同时增加成员函数i...
2019-01-06 21:51:46
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原创 android定位卡死问题
今天调试发现进入某个模块后没有出来，然后看了这个模块函数非常多，如果使用加log的方法，感觉无处下手分析，加log的地方太多了，遇到这种无法退出、卡死、卡住、不知道跑到哪的问题，定位方法：1、使用ps -ef打印出进程号，可以使用grep 过滤下形如：ps -ef | grep **2、使用debuggerd将对进程运行时的信息dump到文件或者控制台中输出到控制台：debuggerd p...
2018-09-30 07:45:54
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原创 android::CallStack代码分析
android::CallStack用于代码分析C++代码架构经常特别复杂，可以使用android::CallStack将调用栈打印出来基本用法：#inclucde<utils/CallStack.h>#include<utils/Log.h>android::CallStack stack;stack.update();stack.dump(1); //输.
2018-09-20 00:20:56
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原创 section使用方法
几年之前，看到关于section的使用百思不得其解，最近又重新探究了。 形如： struct A { int a; int b; };A attribute((used, section(“test”))) a; A attribute((used, section(“test”))) b;extern “C” attribute((visibility(“h...
2018-08-08 03:34:27
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原创 C++11常用语法
1、Lamda函数 在工作中Lamda函数的一个使用场景：一个函数中重复代码比较多，并且需要减少圈复杂度，又不想独立成函数（上下文不够清晰，函数抽象也比较蹩脚），这时候Lamda函数就派上用场了。 C++11提供了对匿名函数的支持,称为Lambda函数(也叫Lambda表达式). Lambda表达式具体形式如下: capture->return-type{body} 如果......
2018-06-27 07:46:44
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原创 android::sp和boost::shared_ptr设计模式区别
两者都是采用引用计数的方式实现的智能指针，但是两者所使用的设计模式确实不同的。boost::shared_ptr使用组合的实现方式， class shared_ptr { private: boost::detail::shared_count pn; // reference counter }; 任何对象都可以用shared_ptr来维护android:...
2018-05-29 23:45:09
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原创 编码总结
1、分层 对外接口函数和内部调用函数一定要分好层次，对外接口函数内不要再去调用对外接口函数，如果出现这种情况，就说明函数设计有问题，需要将公共部分独立成内部调用，否则就可能出现各种问题。 形如 class A { public: void getOut() { AutoLoc
2018-04-03 00:39:23
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原创 property_get使用注意事项
之前虽然一直使用property_get函数，但是没有真正了解过，所以写出了这样一个bugchar buf[PROPERTY_VALUE_MAX] = {‘\0’}; if(property_get(“debug.property.test”, buf, “0”)) { ALOGI(“true”); } else { ALOGI(“false”); }结果就是一直...
2018-03-02 23:10:07
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原创 Android Thread使用注意事项
通过继承android::Thread，可以轻松定义一个自己想要的线程。 例如： class MyThread : public android::Thread { public: virtual bool threadLoop(); //重写threadLoop方法 }; 问题关键我应该怎么实例化呢？ 1、栈上定义，MyThread instance(); 2、堆上定义...
2018-02-08 08:14:06
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原创 顺序链表插入
顺序链表插入一个简单实现 struct ListNode { ListNode* next; int value; };ListNode* insertList(ListNode* head, ListNode* node) { ListNode* start = head; ListNode* pre = start; for(; star
2017-12-26 23:39:32
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原创 定位crash问题
使用反汇编精确到一条汇编指令 addr2line可以精确到哪一行代码，但是一行代码可能对应多条指令，所以如果条件允许的话，拿到带有符号表的算法库，反汇编到具体指令。 工作中出现一个crash，首先定位到具体语句 mDevice->getPixFmt(frameMsg->mFrame, &frameFmt); 如果单看这条语句，涉及两个指针，那究竟是哪个指针有问题，通过反汇编+上下文，我们可以
2017-09-16 09:32:53
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原创 C++编程思想之运算符重载
class A { public: int* a; public: operator bool() { if(a != NULL) return true; else return false; } }int main() { A aa; i
2017-08-10 22:44:58
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原创 C++编程思想之虚函数
通过动态库dlsym一个类，如果这个类有虚函数，外面引用的头文件和类中定义的头文件虚函数声明顺序不一样，会不会有问题？ 例如: DynamicLib.h class A { virtual int funcA() = 0; virtual int funcB() = 0; virtual int funcC() = 0; };class B : public
2017-08-04 22:09:10
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原创 进入Java的世界
2016/11/17: 开发环境搭建 相关参考：http://blog.csdn.net/21aspnet/article/details/18815397
2016-11-17 22:00:03
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原创 探究std::stringstream
string myStr(“98 99 999”); stringstream strStream; strStream>>myStr; int a, b, c; strStream>>a>>b>>c; a = 98 b = 99 c = 999; 这都比较好理解 ，但正好有个变量是unsigned char类型的。 char d; strStream>>d; printf(“d
2016-11-10 23:59:37
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原创 探究struct对齐
一直犯了一个想当然的错误 struct A { int a; char b; }; 一直认为a是四字节对齐，b是1字节对齐，所以A的size是5个字节。 struct A自身也需要对齐，是4字节对齐，所以A的size是8个字节。 参考：http://blog.chinaunix.net/uid-14802518-id-2784907.html
2016-11-02 22:58:30
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原创 探究std::string
今天写了一句 static std：：string myString = NULL; 直接崩溃了，太大意了。std::string的构造函数 string（const char* s） 里面会调用strlen(s)，直接crash
2016-10-26 22:47:07
194
原创 探究mmap
关于内存映射mmap的原理介绍非常多，之所以想了解mmap的原因是看到进程间通信，使用mmap内存映射实现消息队列。 1、相关链接 http://blog.csdn.net/joejames/article/details/37958017 里面提到了内核空间和用户空间的概念，好久不看内核先关的书籍，有点遗忘。 里面提到read/write会出现两次拷贝，第一次拷贝是将文件拷贝到内核空间，第
2016-04-22 22:11:26
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原创 探究fork函数
问题起源：在看mediaserver进程的创建时，它用fork函数创建了子进程跑log的service.从而想研究一下fork函数怎么会出现两个返回值这么神奇的事情。 示例代码： int main() { pid_t pid; pid = fork(); if(pid == 0) { sleep(2); printf(“chlid\n
2016-04-19 23:16:18
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原创 探究printf
对printf的探究始于几个问题 1、 short a, b; printf(“a=%d b=%d”, a, b); %d是用来打印有符号整型int类型，那它这样打印会不会有问题，比如寻址越界，但是发现其实都能够打印正常，所以应该不会有寻址越界问题。 2、printf的实现原理究竟是怎样的，它是如何实现可变参数的。 现在我们仍然采用汇编语言以及阅读printf源码来解决疑问。 type
2016-04-15 23:35:03
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原创 编译和链接
我们经常说编译不过，这里的编译应该是个笼统的大的概念。 参考博文： http://blog.chinaunix.net/uid-26548237-id-3839979.html 编译生成的的是汇编语言，.S文件，可以编译命令g++ -s 汇编生成的是目标文件, .o文件，g++ -o，o的意思应该是object，目标的意思 链接是将各个目标文件.o组装起来。 每个目标文件还提供了三个表：
2016-03-30 23:31:12
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原创 从编译原理理解数组名
参考文章： http://blog.chinaunix.net/uid-27004869-id-3301282.html编译器在做词法分析和语法分析的时候，遇到一个数组的定义，就会把数组的有关信息汇集在一个叫做“内情向量”或“信息向量”的表格中，其中的信息包括数组的类型，维数，各维的上、下边界，以及数组的首地址，然后将这个“内情向量”相关信息存储在符号表中。 数组定义后位置就是固定的，因此其首地
2016-03-24 23:54:36
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原创 ubuntu下载编译android5.0
虽然现在到了6.0，但是考虑到空间、第一次编，还是谨慎点，用5.0试一下手参考文章：http://www.cnblogs.com/bluestorm/p/4419135.htmlhttp://blog.csdn.net/sunao2002002/article/details/478692810、安装repo清华的源和google的源都无法访问，可以参考如下;htt
2016-03-05 10:50:34
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原创 在win10上使用VMware workstation安装ubuntu12.04
1.、VMwareworkstation_full_12.1.0.2487.1453173744 永久密码 VY1DU-2VXDH-08DVQ-PXZQZ-P2KV82、ubuntu-12.04-desktop-amd64参考文档：http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0ca52ebb6d26129c.html遇到的几个问题：
2016-02-29 23:36:54
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