AVR可重复编程(C、C++、VC)ATmega8系列教育机器人

 

ASURO电脑键盘遥控视频	ASURO追踪轨迹视频
注：此视频演示是ASURO逐浙加速，当然您也可以在源中修改速度参数，速度的参数是0-255，可自行调整速度,ASURO电脑遥控程序.hex文件下载	在自制的黑色轨迹上行走，轨迹画为弧形，轨迹宽度15-20mm最佳。ASURO轨迹程序.hex文件下载

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* File Name:   asuro.c
* Project  :   ASURO
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* Description: This file contains ASURO main features
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* Ver.     Date         Author           Comments
* -------  ----------   --------------   ------------------------------
* 1.00    14.08.2003   Jan Grewe   build
* 2.00     14.10.2003   Jan Grewe        LEFT_VEL, RIGHT_VEL -> MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed);
*           LeftRwd(),LeftFwd(),RightRwd(),RigthFwd() -> MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir);
*                                        GREEN_ON,GREEN_OFF,RED_ON,RED_OFF -> StatusLED(unsigned char color);
*                                        LED_RED_ON, LED_RED_OFF -> FrontLED(unsigned char color);
*                                        Blink(unsigned char left, unsigned char right) -> BackLED(unsigned char left, unsigned char right);
*                                        Alles in Funktionen gefasst => leichter verst鋘dlich ?!?!
* 2.10     17.10.2003   Jan Grewe        new Timer funktion void Sleep(unsigned char time36kHz) 
*
* Copyright (c) 2003 DLR Robotics & Mechatronics
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*                                                                         *
*   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
*   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
*   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
*   any later version.                                                    *
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#include "asuro.h"
volatile unsigned char count72kHz;

/* uses timer2 (36kHz for IR communication */
/* counts falling and rising edge => 36kHz*2 = 72kHz */
SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2)
{
 count72kHz ++;
}

/* Init function Processor will be initalized to work correctly */
void Init (void)
{
 //-------- seriell interface programmed in boot routine and already running -------
 //  prepare 36kHz for IR - Communication
 TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << COM20) | (1 << CS20);
 OCR2  = 0x6E; // 36kHz @8MHz
 TIMSK |= (1 << OCIE2); // 36kHz counter for sleep
 
 // prepare RS232
 UCSRA = 0x00;
 UCSRB = 0x00; 
 UCSRC = 0x86; // No Parity | 1 Stop Bit | 8 Data Bit
 UBRRL = 0xCF; // 2400bps @ 8.00MHz
 
 // I/O Ports
 DDRB = IRTX | LEFT_DIR | PWM | GREEN_LED;
 DDRD = RIGHT_DIR | FRONT_LED | ODOMETRIE_LED | RED_LED;
 
 // for PWM (8-Bit PWM) on OC1A & OC1B
 TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
 // tmr1 running on MCU clock/8
 TCCR1B = (1 << CS11);
 
 // A/D Conversion
 ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); // clk/64
 ODOMETRIE_LED_OFF;

 FrontLED(OFF);
 BackLED(ON,ON);
 BackLED(OFF,OFF);
 StatusLED(GREEN);
 
 MotorDir(FWD,FWD);
 MotorSpeed(0,0);
 sei();
}

/* Set motor speed */ 

ASURO通过一些常用的标准电子元件和简单的机械结构件，巧妙地组合成坚固有趣的外壳。它可通过红外线与电脑进行通讯，只要操作者在电脑上用简单的编程语言对它进行控制，ASURO就能按要求活动。
    简单、生动、好玩，使学生边玩边学，做到真正的寓教育于娱乐。
    除直接购买成品外，客人可选择购买成套元器件，自己组装焊接，制作属于自己的玩具。
    本产品附有相关光盘，使学生能更容易掌握编程技巧。
　 本产品主要使用了8位数的程式控制器（ATmega8），除了印刷线路板外，产品由标准元器件制成，编程使用的是免费软件。即使是初学者也可轻易地进行装配。操作者可以在个人电脑上用简单的C语言程序来操控，遥控车的轮胎上装有两个传感器，还有线性跟踪系统，这些令遥控车的活动更自如更准确,可实现线性追踪、追踪光源、走直线、设定路线来转弯、电脑遥控等。ASURO特别适合电子业余爱好者、在校学生等作为学习电脑编程、电子基本知道及练习装配焊接的学习工具使用。
    本产品突出特点：
    1、能自动控制。
    2、可重复编程（C/C++）。
    3、可遥控。
    4、可按程序要求的顺序进行运动。
    5、可实现线性追踪（自动寻轨），追踪光源，走直线，设定路线来转弯，电脑遥控，唱歌，感应人的身体后可后退等动作......
    6、利用传感器获取信息控制机械车的运动方式等。
    本产品更可根据各人的喜好进行各种性能扩充。它的目标是，让ASURO帮助你轻松学会编程软件，而当你成为一位程序设计好手后，ASURO还能为你做更多更好玩的东西。朋友间还可进行ASURO的讨论会，相互研究出更多的玩法，达到共同学习的目的。

 

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Accessoires

	RS232 IR Transceiver (included in the Robot Kit! ) RS232红外数据传输板,随机附带的散件。
	USB IR Transceiver USB红外遥控板，不但具有RS232 IR Transceiver相同的功能外，还可以通过电脑键盘遥控ASURO电脑遥控车。购买ASURO时，可选配。
	Book "More fun with ASURO vol. 1" ASURO在德国的教科书。
	Expansion Board 扩展板
	LCD Panel 扩展LCD显示板

 

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名称: ASURO电脑遥控车 编号: 42711482416 选取	名称: YETI两足机器人 编号: 42711524716 选取	名称: YETI两足机器人-001 编号: 10221755516 选取	名称: 高智能坦克车 RP6 编号: 4271215316 选取
名称: 高智能坦克车Robby RP5 编号: 42712164416 选取	名称: 足球机器人 编号: 42712375116 选取	名称: 机器手 编号: 42712431616 选取	名称: 轨迹车 编号: 42712583316 选取