assert_param 函数,断言

        在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。       

        这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。

        当你的项目开发成功，使用release模式编译之后，或在stm32f10x_conf.h文件中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义，所有的assert_param()检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。

        assert_param函数在stm32f0xx_conf.h 库函数中定义：

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the
   Standard Peripheral Library drivers code */
/* #define USE_FULL_ASSERT    1 */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.
  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports
  *         the name of the source file and the source line number of the call
  *         that failed. If expr is true, it returns no value.
  * @retval None
  */
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);   // 声明该函数
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)                // 把assert_param(expr)定义为空
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

        如果定义了USE_FULL_ASSERT，就把 assert_param(expr) 定义为:  ((expr) ?  (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))  并申明一下assert_failed这个函数。没定义USE_FULL_ASSERT时即把assert_param(expr)定义为空。 __FILE__和__LINE__是IAR定义的宏，指的是当前的编译的文件名和行数。     

         整个宏作用为： 如果expr为真，则什么也不返回，如果expr为假，则调用assert_failed()这个出错程序。

        (条件) ？ (条件成立执行部分) ：(条件不成立执行部分)

例如：  a=( x>y ? x:y );       // 当x>y为真时，a=x，当x>y为假（即y>x）时，a=y。

注意： assert_failed()函数一般在代码调试时使用，先将头文件stm32f0xx_conf.h里面的宏定义/* #define USE_FULL_ASSERT    1 */ 注释去掉，可以帮助开发者检查输入参数无效的错误，但由于assert_failed()函数会影响代码执行效率，在程序release时，需要屏蔽掉，将宏定义USE_FULL_ASSERT注释即可。

举例说明：

　　assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));　　

　    这句代码用于检查参数USARTx是否有效，其中IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)是一个宏定义，如下：

#define IS_USART_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == USART1) || \
                                     ((PERIPH) == USART2) || \
                                     ((PERIPH) == USART3) || \
                                     ((PERIPH) == UART4) || \
                                     ((PERIPH) == UART5))

        宏定义的功能是参数USARTx是USART1~USART8其中的一个，表示参数USARTx有效，不返回，否则返回assert_failed函数定义显示的内容。

       assert_failed函数可以从官方文件的模板中main.c中可以找到

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

    /* Infinite loop */
    while (1)
    {

    }
}

        里面英文注释也说明了怎么应用，通过输入参数来确定位置，最简单的方法就是串口打印了，这个函数的主要思想是在输入参数有问题的时候，但是有编译不出来，它可以帮你检查参数的有效性。 结果是输出到串口，用串口调试助手可以看到输出结果。注意，编译器Build Output栏是不会报错的。