CDQ小结

其实就是扩展归并排序。
适用于处理偏序问题。

算法

对于三维或以上偏序,我们采用CDQ分治。
第一个思想是排序。
先使第一维有序,然后将区间分成两半后两边各自按第二维排序,可以保证左一半的第一维小于右一半。
然后就可以对左右做类似归并排序的事情,用左边更新右边的答案。
更新过程中用树状数组保证第三维有序。

时间复杂度 O ( l o g n ∗ n l o g n ) = O ( n l o g 2 n ) O(logn*nlogn)=O(nlog^2n) O(lognnlogn)=O(nlog2n)


技巧

大概就是可以把一些二位数点问题变化为横纵坐标,时间的三维偏序问题处理。

对于高维偏序可以CDQ套CDQ,但是5维以上还不如K-D tree和n^2枚举。


题目

一.洛谷P4169 [Violet]天使玩偶/SJY摆棋子
因为是曼哈顿距离,只考虑 x ≤ q x , y ≤ q y x\leq qx,y\leq qy xqx,yqy的点中 x + y x+y x+y的最大值,然后旋转坐标系就可以统计到所有点。
我们将一个询问拆成了四个偏序问题,CDQ即可。


二.洛谷P5459 [BJOI2016]回转寿司
统计前缀和 A i A_i Ai,然后前缀和做差统计区间
保证 l < r , L < A r − A l − 1 < R l<r,L<A_r-A_{l-1}<R l<r,L<ArAl1<R
那么可以转化为 A l − 1 + L < A r < A l − 1 + R {A_{l-1}+L<A_r<A_{l-1}+R} Al1+L<Ar<Al1+R
但其实可以发现 l < r l<r l<r并没有什么用,因为前缀和是单调的
所以其实可以类似二维偏序 O ( n l o g n ) O(nlogn) O(nlogn)
或者采用不排序直接归并的CDQ实现

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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