简单物联网
到这时，我们算搭建了一个简单的REST服务了。接着我们可以简单的做一个最小的物联网系统，将我们的单片机、MCU等等连上网。
考虑到如果我们只是单一连接各个节点，那么系统的结构图，同下所示
下面的星形结构图类似于我们在接下来所要构建的系统
一个用于控制真实电器的硬件实物图
硬件通信
串口通信
Arduino与Raspberry Pi通过串口通信的方式实现通信，相互传输所需要的数据，Raspberry Pi将资源传于互联网上对应的接口，接口可以在互联网上被访问。Laravel框架构架于服务器之上，将Raspbery Pi获取过来的数据存储于MySQL数据，再以REST服务的方式共享数据，互联网上的其他设备便可以通过网络来访问这些设备。Ajax用于将后台的数据以不需要刷新的方式传递到网站前台，通过HighCharts框架显示给终端用户。
Python
1.在Windows中的串口通常是COM1,COM0等等
ser=serial.Serial("COM0",9600) 2.Mac OS系统中位于/dev目录下，名字类似于tty.usbmodem1451。
serial.Serial("/dev/tty.usbmodem1451",9600)3.在Linux内核的系统中虚拟串口用的节点是ttyACM，位于/dev目录下。
serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能 的电路，我们称为串行接口电路。
便是打开这个设备，以9600的速率传输数据。
import json
import urllib2
import serial
import time
url="http://www.xianuniversity.com/athome/1"
while 1:
try:
date=urllib2.urlopen(url)
result=json.load(date)
status=result[0]["led1"]
ser=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
if status==1 :
ser.write("1")
elif status==0:
ser.write("0")
time.sleep(1)
except urllib2.URLError:
print "Bad URL or timeout" 
系统还需要对上面的数据进行处理，只拿其中的结果
当改变led的状态后，便可以得到下面的结果
Ruby
如果你用的是Ruby的话，可以尝试使用serialport
安装
sudo gem install serialport代码大致如下
require 'serialport'
sp = SerialPort.new "/dev/ACM0", 9600
sp.write "1"注意: 根据相关的系统修改相关的代码。
1.2 I2C通信
2 硬件
2.1 51单片机
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。
这里以51单片机为例的原因是，多数大学课程都是以51单片机为主。
2.2 Arduino
2.3 Raspberry Pi
对于搭载GNU/Linux系统的RPi来说，这活就比较轻松了。
2.4 ARM
LwIP是Light Weight (轻型)IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用，它只需十几KB的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。
git clone git@gitorious.org:coap-lwip/coap-lwip.git2.5 继电器
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
3 协议间通讯
当我们有使用CoAP协议的A设备，以及HTTP协议的B设备。这时，就变成一个有意思的话题了。
Android简单示例
由于在某些嵌入式系统中使用的是Android系统，这里给出一个简单的Android App的示例，具体代码可以从clone自https://github.com/phodal/iot-android
代码说明，经过测试的版本有
- Android 2.3
- Android 4.0.4
机型有
- HTC G1 (android 2.3)
- Motor xt300 (android 2.3)
- Sony ST25I (android 4.0.4)
- MI2
应该可以在大部分的手机上工作。
调用Web Services GET
这里我们参考一篇文章来调用Web Services——Calling Web Services in Android using HttpClient
创建RESTClient
在这里我们首先会定义四个REST方法GET、POST、PUT、DELETE
public void Execute(RequestMethod method) throws Exception {
switch (method) {
case GET: {
// add parameters
String combinedParams = "";
if (!params.isEmpty()) {
combinedParams += "?";
for (NameValuePair p : params) {
String paramString = p.getName() + "="
+ URLEncoder.encode(p.getValue(), HTTP.UTF_8);
if (combinedParams.length() > 1) {
combinedParams += "&" + paramString;
} else {
combinedParams += paramString;
}
}
}
HttpGet request = new HttpGet(url + combinedParams);
request.addHeader("Accept-Encoding", "gzip");
// add headers
for (NameValuePair h : headers) {
request.addHeader(h.getName(), h.getValue());
}
executeRequest(request, url);
break;
}
case POST: {
HttpPost request = new HttpPost(url);
request.addHeader("Accept-Encoding", "gzip");
// add headers
for (NameValuePair h : headers) {
request.addHeader(h.getName(), h.getValue());
}
if (!data.equals("")) {
request.setEntity(new StringEntity(data, HTTP.UTF_8));
}
if (!params.isEmpty()) {
request.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(params, HTTP.UTF_8));
}
executeRequest(request, url);
break;
}
case PUT: {
HttpPut request = new HttpPut(url);
request.addHeader("Accept-Encoding", "gzip");
// add headers
for (NameValuePair h : headers) {
request.addHeader(h.getName(), h.getValue());
}
if (!data.equals("")) {
request.setEntity(new StringEntity(data, HTTP.UTF_8));
}
if (!params.isEmpty()) {
request.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(params, HTTP.UTF_8));
}
executeRequest(request, url);
break;
}
case DELETE: {
HttpDelete request = new HttpDelete(url);
request.addHeader("Accept-Encoding", "gzip");
// add headers
for (NameValuePair h : headers) {
request.addHeader(h.getName(), h.getValue());
}
executeRequest(request, url);
break;
}
}
}这四个方法最后都执行executeRequest来获取响应结果。
protected void executeRequest(HttpUriRequest request, String url) {
HttpParams httpParameters = new BasicHttpParams();
HttpConnectionParams.setConnectionTimeout(httpParameters,
timeoutConnection);
HttpConnectionParams.setSoTimeout(httpParameters, timeoutSocket);
HttpProtocolParams.setUseExpectContinue(httpParameters, false);
request.setParams(httpParameters);
setOauth(request);
DefaultHttpClient client = new DefaultHttpClient();
HttpResponse httpResponse;
try {
httpResponse = client.execute(request);
responseCode = httpResponse.getStatusLine().getStatusCode();
message = httpResponse.getStatusLine().getReasonPhrase();
HttpEntity entity = httpResponse.getEntity();
if (entity != null) {
InputStream instream = httpResponse.getEntity().getContent();
Header contentEncoding = httpResponse
.getFirstHeader("Content-Encoding");
if (contentEncoding != null
&& contentEncoding.getValue().equalsIgnoreCase("gzip")) {
instream = new GZIPInputStream(instream);
}
// instream = entity.getContent();
response = convertStreamToString(instream);
// Closing the input stream will trigger connection release
instream.close();
}
} catch (ClientProtocolException e) {
client.getConnectionManager().shutdown();
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
client.getConnectionManager().shutdown();
e.printStackTrace();
}
}接着，我们便可以执行getResponse()函数来获取结果。
使用REST Client获取结果
使用RESTClient时，便可以用下面的示例
RestClient client = new RestClient(tUrl);
try {
client.Execute(RequestMethod.GET);
if (client.getResponseCode() != 200) {
//do something
}
//JSONArray jArray = new JSONArray(client.getResponse());
} catch (Exception e) {
//do something
}而这时，我们只需要对相应的数据进行处理就可以了，如
JSONArray jArray = new JSONArray(client.getResponse());
JSONObject jObj=jArray.getJSONObject(0);
vshow.setText(jObj.toString());
outputJSON(jObj);将他转换为String，接着在Android端上显示最后的结果。
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