- 博客(6)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32 双轮差速里程计计算
STM32 双轮差速里程计计算ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 表示每米距离需要的脉冲数目，参考电机里程计属性设置#define ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 1320 //通常11线#define ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 1560 //通常13线R_param 表示两个轮子分别到双轮中心的距离leftcnt/ rightcnt 表示左轮在固定时间脉冲计数值，前进为正数，后退为负数。/*...
2021-01-15 15:25:59
2458
原创 全民防骗手册---《砍价的背后》
公安提醒：砍价的实质就是，一件物品定价100元，想0元拿到商品，就需要求助亲友帮忙砍价，但想砍价成功大约需要50人帮助。倘若砍价成功了，自己拿到了商品，却把50位亲友的个人信息，银行卡号，等等都泄露给了所谓的商家。假如商家以每个人的信息50元出卖给黑客，他只需两个人的资讯信息就赚回来成本，其他48人的信息出卖费就是他的利润（这仅是一件物品的砍价）。而黑客得到信息后，一旦得手（被黑客瞄上的几乎逃不掉）所得钱款是无法估算的，很可能是几万，几十万，上百万。微信拆红包也是这个道理，还有什么给孩子
2020-10-28 12:02:54
225
原创 ROS IMU 数据发布
1，参照http://wiki.ros.org/rviz_imu_plugin安装rviz_imu_plugin,有助于调试查看。https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools参照Readme编译安装：source /opt/ros/kinetic/setup.bashmkdir ws/src -p;cd ws/srcgit clon...
2020-03-09 17:32:05
2198
4
原创 LOG4CXX why cross compile the package, build two format ELF format object?
http://apache.dattatec.com/logging/log4cxx/0.10.0/ apache-log4cxx-0.10.0.zipLINK:https://www.cnblogs.com/tk091/archive/2012/04/26/2471906.htmlwhy cross compile the package, build two format...
2019-07-11 15:13:41
266
原创 asound.conf配置
1， 通过ttable配置固定的增益；数值1.4对应3db； pcm.audio_in { type plug slave.pcm "hw:0,3" ttable { 0 { ...
2019-01-08 21:28:26
1355
2
demo.a_star.rar
2020-06-12
(WIN10)PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1_7_0.zip
2016-09-21
MFC Timer（SetTimer/KillTimer）使用方法
2014-05-14
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人