OBJ网格模型文件（上） - 学习随笔

很早的时候一直有个执念：

我要从0开始，编程写一个obj模型的加载器。

在学习3dsmax的时候，发现这种格式被很多软件所支持，而且导出的文件只含模型和材质，体积很小很干净，建好模型之后通常保存为自身的.max文件后还要导出一份obj文件以备用。

以前用mod工具把游戏里面的3D模型以obj格式导入导出过，比如GTA，战国无双，甚至后来的王者农药等。比如网上下载一个路飞的obj模型导入到GTA中，然后就可以看到……

震惊！海贼王在洛圣都惨遭爆X

还有一些七七八八的MOD...我大一大二那会儿玩得不亦乐乎(= =#)。

另外，obj文件本身是ASCII格式，是可读的，所以就想研究研究。总之，OBJ模型有两个优点：文件格式被广泛支持；3D打印机只识别STL或OBJ格式。

然而，现在我都还没有完全实现这个加载器，可能是因为后来我知道了，世界上还有一种叫做“库”的东西存在~ 利用如VTK、Three.js等这些库，可以很轻易地实现obj模型的加载显示，因为作者已经写好了，用户直接调用接口就行了~不过理解OBJ模型文件内容还是有意义的。(此段划掉)(更新：加载器已有实现记录在下篇)

1 实体建模 vs. 表面建模

在说OBJ模型之前，先从大的写起，说说关于3D建模的分类。根据情况可以略过不看。

所有的3D cad软件从机制上来说其实可以分三类：实体建模（Solid Modeling），表面建模（Surface Modeling），和实体建模+表面建模。
即实际上建模方式只有两种：实体建模和表面建模。工程师用的软件偏向于实体建模，而艺术生用的软件偏向于表面建模。

实体建模：

实体建模的工具方式基本上有三种：扫掠，立体布尔运算和表面围成。
扫掠通常指的是将一个平面沿着一条指定曲线做扫掠操作，然后这个平面扫过的空间就成为了目标固体（所谓的平面拉伸，旋转，方样等都属于这个种类）。
布尔运算是对两个固体来求和，求差或者求交。这里指的固体运算其实是指空间的运算。通常计算机都用一种被称为边界限定法来描述一个空间，布尔运算的实质是对这个被限定住的空间做逻辑运算。求和，指的是不同立体空间相加后构成包含了两个空间的新空间。类似的，求差指的是用一段空间去剪切另外一段空间等。
表面围成就比较直接了，这种方法直接通过几个特殊的表面来生成固体，这些表面必须能够围住一个封闭的空间。

表面建模：

表面建模可以用一句话概括：添加或者修改点，让这些点能够