UDP数据包可靠传输实现方案

本文的主要工作是解决网关B下主机和网关C下主机之间的udp数据包可靠传输问题，采用基于udp的可靠传输协议UDT来实现udp数据包的可靠传输。网关B下的客户端A是发送udp数据包的请求端，网关C下的服务器D是udp数据包的接收端，我们要做的工作就是实现主机A与D通信的udp数据包在网关B和C之间的卫星网络（项目实验环境）传输过程中可靠。

一、网络环境测试说明

1.客户端A运行的是一个发送udp数据报请求的程序。

2.小站B和主站C运行的是同一个程序，根据命令行参数server/client选择程序的运行模式。
小站B运行的是UDT client模式：它是UDT程序运行的client端，小站通过iptables命令将特定的数据链路层udp数据包拿到网络层，通过libnetfilter_queue库的socket通信函数将udp数据包拿到应用层，将udp packet作为UDT通信传输的数据内容发送到主站C的服务器。
主站C运行的是UDT server模式：它是UDT程序运行的server端，主站接收多个小站发送的udp数据包，然后通过Raw Sockets通信将数据包发送到外侧网卡，路由到服务器D主机。

3.服务器D运行的是一个接收udp数据包请求的程序，并向客户端回复特定信息，服务器D回复的udp数据包，经过主站C也需要通过iptables规则将数据包拿到应用层，通过UDT协议传输数据到小站B，然后小站B通过Raw Sockets 将数据包回复给客户端A。

二、UDT可靠传输程序代码分析

1.main函数程序架构