数据集| NCLT-North Campus Long-Term Vision and LiDAR
NCLT是一个在密歇根大学北校区收集的大规模数据集,用于研究机器人在挑战环境下的长期自主操作能力(longterm autonomous operation in changing environments)。数据集包含全向相机图像、3D激光雷达、2D激光雷达、GPS和用于计算里程计的车轮编码器数据,所用到的传感器部署在Segway机器人本体上。
原创
2024-04-11 09:22:58 ·
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