SDK项目开发&管理——序

本篇博文作为整个《SDK项目开发&管理》系列的《序》,简单介绍一下这个专栏下的文章。主要是作为个人记录使用,如果能够帮助到有需要的人那就更好不过了。在此之外,我也很希望能够有同道中人提供一些指导性的建议,大家一起共同学习进步~~

我始终认为工作不仅仅是一个完成任务的过程,它同时也是一个不断学习提升自己的过程,有兴趣、有意义的工作才是最适合自己的。从工作伊始至今,我始终保持着记笔记的习惯,不论是公司的Wiki还是CSDN Blog。鼓励大家写Wiki是一种良好的共享文化,丰富而详实的Wiki是一个公司的一笔宝贵资产。主动的索取相较于被动的接受而言,就学习效率而言,显然是前者更佳。频繁的会议无疑是大水漫灌,真正需要的人可能觉的讲的不够细,不需要的人还要浪费时间参会。必要的会议,丰富详实的Wiki,再补充面对面的谈论,才是合作的最佳模式。

“工欲善其事,必先利其器”,为了提高团队合作的效率,使新入职的同仁尽快加入到项目的开发中来,规范化、效率化的工作流程必须要建立。除此之外,像制定员工手册一样,我们会在Wiki上为参与到项目中的同仁制定规范化指导。

切入正题,从项目的起步到现在,从参与项目的人员由少到多,项目的管理策略也经历了三次大的变化。这其中主要是围绕Git的分支策略展开,这是项目开发管理中最关键的部分。

因此,本专栏文章也分为三个部分介绍:

  • Forking Worflow
  • Gitflow Worflow
  • TBD(Trunk Baed Workflow) Workflow
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华睿相机和Basler相机都有自己的SDK,这里分别介绍一下它们的C++开发例子。 华睿相机SDK开发例子: 1. 首先需要安装华睿相机的SDK,并且添加SDK头文件和库文件到工程中。 2. 在代码中包含SDK的头文件,并且初始化SDK: ```c++ #include "MvCameraControl.h" int main() { // 初始化SDK MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList; memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)); MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList); if (stDeviceList.nDeviceNum == 0) { printf("No device found!\n"); return -1; } return 0; } ``` 3. 打开相机并设置相机参数: ```c++ // 打开相机 MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[0]; void* handle = NULL; MV_CC_CreateHandle(&handle, pstDeviceInfo); MV_CC_OpenDevice(handle); // 设置相机参数 MV_CC_SetPixelFormat(handle, PixelType_Gvsp_RGB8_Packed); MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF); MV_CC_SetExposureTime(handle, 1000); ``` 4. 开始采集图像并保存: ```c++ // 开始采集图像 MV_CC_StartGrabbing(handle); MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 }; unsigned char* pData = NULL; MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, 1000, &stImageInfo); // 保存图像 cv::Mat matImage = cv::Mat(stImageInfo.nHeight, stImageInfo.nWidth, CV_8UC3, pData).clone(); cv::imwrite("image.jpg", matImage); ``` 5. 最后需要释放资源并关闭相机: ```c++ // 停止采集图像 MV_CC_StopGrabbing(handle); // 关闭相机并释放资源 MV_CC_CloseDevice(handle); MV_CC_DestroyHandle(handle); ``` Basler相机SDK开发例子: 1. 首先需要安装Basler相机的SDK,并且添加SDK头文件和库文件到工程中。 2. 在代码中包含SDK的头文件,并且初始化系统: ```c++ #include <pylon/PylonIncludes.h> int main() { // 初始化系统 Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm; return 0; } ``` 3. 获取相机并设置相机参数: ```c++ // 获取第一个相机 Pylon::CInstantCamera camera(Pylon::CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()); // 设置相机参数 camera.Open(); camera.PixelFormat.SetValue(Pylon::PixelType_RGB8packed); camera.TriggerMode.SetValue(Pylon::TriggerMode_Off); camera.ExposureTime.SetValue(1000); ``` 4. 开始采集图像并保存: ```c++ // 开始采集图像 camera.StartGrabbing(Pylon::GrabStrategy_LatestImageOnly); Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult; camera.RetrieveResult(1000, ptrGrabResult, Pylon::TimeoutHandling_ThrowException); // 保存图像 cv::Mat matImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer()).clone(); cv::imwrite("image.jpg", matImage); ``` 5. 最后需要释放资源并关闭相机: ```c++ // 停止采集图像 camera.StopGrabbing(); // 关闭相机并释放资源 camera.Close(); ``` 以上是华睿相机SDK和Basler相机SDK的C++开发例子,具体实现还需要根据自己的需求进行调整。
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