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RSS订阅转载 四元数坐标
对于四元数的概念也许大家不太熟悉，这里介绍下四元数概念，四元数、矩阵和欧拉角之间的关系，四元数球面插值的概念。 一． 四元数 1.1 四元数的概念 四元数是由爱尔兰数学家威廉•卢云•哈密顿在1843年发现的数学概念，在图形学中有重要的应用。在3D程序中，通常用四元数来计算3D物体的旋转角度，与矩阵相比，四元数更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。 可以把四元数看做一个标量和一个3
2017-03-02 08:48:21
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空空如也
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