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转载 roslib package
编译ros程序时出现的问题。文件中包含 #include “ros/package.h”,但是编译的时候总是提示undefined reference to "ros::package::getPath(...)". CMakeList.txt中加入 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roslib) 后正常。roslib for C++ Develop...
2018-04-02 22:08:44 568
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