MOT-Machine Learning Methods for Solving Assignment Problems in Multi-Target Tracking
https://arxiv.org/pdf/1802.06897.pdf
数据关联和轨迹间关联是单传感器和多传感器多目标跟踪中的两个基本问题,是NP-hard组合优化问题的实例,也被称为多维分配问题(MDAP)。在最近几年里,用数据驱动的方法去解决跟踪中的多维分配问题原来越流行。我们认为,将多目标跟踪看作一个分配问题,在概念上统一了为数据关联和轨迹间关联提出的各种机器学习方法。在这篇综述中,我们回...
原创
2019-09-26 15:36:29 ·
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