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四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨
四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨 【摘要】四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热,而且其应用价值日渐凸显,当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制,其优点是操作简单,稳定性比较好,但好多的复杂功能无法自定义,仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一点不足之处,我们团队设计出了具有自主特色的控制思路,本文重点讲解一下我们在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。【关键词】四旋翼飞原创 2015-06-26 09:19:40 · 1288 阅读 · 0 评论 -
软件模拟环形FIFO
#ifndef __GX_swLoopFIFO_H__#define __GX_swLoopFIFO_H__#include "TypeDefine.h"/********************************************************************************************************* 定义FIF原创 2016-04-22 22:13:23 · 1419 阅读 · 0 评论