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#define SJA1000_Data_Port portA000 ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口 #define SJA1000_Address_Port port8000 ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01); TempData= SJA1000_READ(REG_MODE); //向模式寄存器写0x01，进入复位模式 while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000复位

void SJA_INTR(void) interrupt 0 //CanBus接口芯片产生中断(INTR0) { //这里仅简单区分了接收中断和发送中断，对于其余中断，均简单重启SJA1000，另外，IR的高三位保留位读出值总是1. unsigned char sta; EA = 0; //关闭总中断 EX0 = 0; //关闭外部中断 sta = CANREG_read(0x03); //读中断寄存器IR if(sta == 0xe2) //发送中断处理 { LED1=0; //如果有信息发出，则指示灯亮 } else if(sta == 0xe1) //接收中断,接收数据 { LED2=0; //如果接收到中断，则LED2指示灯亮 receive_now(); } else MCU_init(); EX0 = 1; EA = 1; } void MCU_init(void) { SJA_CS = 0; EX0 = 1; IT0 = 0; EA = 1; } void main() //主程序 { MCU_init(); SJA1000_init(); while(send_BUF_init()==0); send_now(); //待发送信息之后，进入死循环，接下来就是等待中断了 while(1); }

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