操作系统中任务是怎么切换的

想记下点专业方面的知识，但又感觉难以组织好语言，因为不想出现很多名词错误，也想讲得清楚一点，要做到这点的话，还要回去翻之前看过的书，或者要去做好搜索确认。然而并不是很有时间做这些。还是泛泛地说一下吧，以后发现有错误了再回来改。
操作系统任务调度的方式有很多种，比如说基于时间片轮洵调度，基于优先级抢占式调度等等，任务调度就涉及到任务的切换。那么任务切换在计算机的底层是怎么实现的呢？你可能学过C语言，或其它编程语言，知道程序就是顺序执行，或者循环执行。你可能也知道一般的CPU处理器同一时间只能执行一个程序。那么，我们看到的电脑，为什么可以同时执行那么多的程序呢？只要快速地在不同的程序中切换，被切换而暂停执行的程序，会保存它的状态，CPU很快就会回来执行这个程序，这时候这个程序会恢复它的状态，并接着执行下去。当然这个你可能也看过或听过很多了，还是不明白到底是怎么实现的。那么操作系统中任务是怎么切换的呢？
这个要说到计算机的中断机制，单纯学软件的人可能比较少接触到中断这个概念。但可以说中断是一直存在于CPU中的一种机制（CPU中有一个中断控制器），并不是一个新的东西。中断是由中断源触发的，中断源可以是CPU里集成的某个部件状态的改变（当然这个是可以配置的，很多部件，可以做为不同的中断源，简单的解释就差不多是这样，可能不全，不过大概意思就是这样，具体的可以搜索一下中断）。程序运行时，把部件状态的改变看成中断事件，中断事件的发生会中止当前程序的运行，转而去执行另外的一段代码，这段代