知名黑客 George Hotz 开源了自动驾驶软件

最新推荐文章于 2024-04-24 21:48:28 发布
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黑客George Hotz在筹集资金开发Comma One自动驾驶产品后，受到监管压力，决定开源其软件Open Pilot和硬件Comma Neo。Open Pilot目前仅支持部分本田车型，并在特定速度范围内运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

知名黑客 George Hotz 筹集了数百万美元为普通汽车开发自主驾驶功能，他将其产品称为 Comma One。美国国家公路交通安全管理局今年10月致函 Hotz，要求他详细描述产品工作原理和内置的安全功能，否则他将面临罚款。Hotz 随后突然宣布取消这款产品，但并没有完全抛弃Comma One，而是开源了软件和

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专栏目录
自动驾驶-决策规划算法五：绕桩算法(C++)
liuphahaha的专栏
04-16 431
本文展示人驾驶决策规划算法中的绕桩算法，图形基于C++的easyX库实现。由于考虑到easyX库的显示方式，所以本算法的实现方式和现实中无人车算法有所不同，现实中无人车算法更加复杂，要考虑的因素也更多，本算法进行了很多简化和抽象，仅当作热身训练。但主要思路是一致的，本算法仍可用于指导现实中无人车算法的设计；本文将以开发心得的方式呈现，只展示算法效果和简要介绍算法的思路，不进行代码展示；本文是单一功能的算法探究，其他的功能可以参考这个专栏内的文章。
汽车自动驾驶技术完整源代码
01-03
美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码，包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的，汽车已经在高速路上跑过了！
开源自动驾驶技术OpenPilot.zip
07-18
openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。支持汽车Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用本田思域2016旅行版限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。 标签：OpenPilot
开源人工智能框架 tinygrad（小梯度）开源自动驾驶系统 openpilot （可以自己装在燃油车上实现无人驾驶）家用人工智能盒子 tinybox （小盒子）
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代码讲故事
04-24 1467
开源人工智能框架 tinygrad（小梯度）开源自动驾驶系统　openpilot （可以自己装在燃油车上实现无人驾驶）家用人工智能盒子　tinybox （小盒子）。
自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合 前景融合
ControlLearner的博客
02-16 1755
自动驾驶Apollo6.0源码阅读－感知篇：感知融合 前景融合ProbabilisticFusion::FuseForegroundTrackmatcher_->Associatethis->UpdateAssignedTracksthis->UpdateUnassignedTracksthis->CreateNewTracks参考资料 ProbabilisticFusion::FuseForegroundTrack matcher_->Associate （后续更新文章链接
从The Transistor到The WEB浏览器：灵感来自George Hotz
02-10
他的黑客经历不仅推动了开源社区的发展，也激发了人们对技术边界的探索。 5. **WEB浏览器的发展**：从早期的Mosaic到Netscape Navigator，再到今天的Chrome和Firefox，WEB浏览器不断进化，C++在这其中起到了核心...
matlab的登录代码下载-WageReturnsJOLE:Ashworth，Hotz，Maurel和Ransom在《劳动经济学杂志》上的文章
05-22
Ashworth，Hotz，Maurel和Ransom撰写的论文代码和结果发表在《劳动经济学杂志》上。 获取对受限BLS数据的访问权限的步骤 我们的分析在很大程度上依赖于NLSY79和NLSY97调查的受限访问版本。 要获得访问权限，请访问并...
kvm-kext, Mac OS X的/dev/kvm 实现.zip
09-18
kvm-kext, Mac OS X的/dev/kvm 实现 kvm-kextOS X 上的kvm接口的实现。 以与 Linux ( 查看下面的差异) 相同的方式公开/dev/kvm 。Hotz的15 -412项目。 在GPLv2内核中借用的。helper 函数。 当前能够在 bintest/b
ODMayaRizomBridge
03-28
ODMayaRizomBridge是一款专为Maya用户设计的高效工具，它作为一个桥接插件，连接了Maya与Unfold3D这两款强大的3D建模软件。这款插件的主要功能是实现模型的UV展开和导入导出操作的一键化，极大地提高了艺术家在处理...
Grad-IO:研究生经验产业组织
05-01
研究生 研究生经验产业组织 这是作为经验工业组织的第一门博士学位课程。 它适用于二年级博士生。 书籍：从理论上讲，该课程...动态离散选择模型：（Rust 1987）（Hotz和Miller 1993） 动态离散选择模型：持久性和未
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05-12
树莓派小车自动驾驶完整源代码 一、树莓派自驾驶小车的准备工作 二、单个轮子的控制——前进、后退 三、4个轮子的联动——前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转 四、超声传感器的连接与编程 五、树莓派自动驾驶小车的编程与实践
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04-28
openpilot是一个开放源代码的驾驶员辅助系统，旨在改善当今大多数现代汽车的现有驾驶员辅助功能。 openpilot为您提供类似于Tesla的Autopilot的功能，并具有诸如自适应巡航控制（ACC），自动车道居中（ALC），前向碰撞警告（FCW）和车道偏离警告（LDW）之类的功能。 所有这些只需按一下按钮。 openpilot还包括基于摄像头的驾驶员监视功能，该功能可在驾驶员分心和入睡时向驾驶员发出警报。 openpilot支持超过85种不同年份的汽车制造商和模型，并且受支持的汽车列表也在不断增长，包括社区支持的汽车和功能。 成千上万的驾驶员已经信任openpilot，并重新发现了使用openpilot再次驾驶的乐趣。
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是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自动驾驶模块，这些模块由传感，计算和驱动功能组成。 介绍了这些功能的概述。 关键字包括本地化，映射，对象检测与跟踪，交通信号识别，任务与运动计划，轨迹生成，车道检测与选择，车辆控制，传感器融合，摄像头，LiDAR，RADAR，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志记录，虚拟现实等。 免费手册也可以
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02-05
donkeycar：python自驾库 Donkeycar是Python的极简和模块化自动驾驶库。 它是针对业余爱好者和学生而开发的，其重点是允许快速实验和轻松的社区贡献。 快速链接 如果需要，请使用驴子： 让遥控车自行驾驶。 参加等自动驾驶比赛 试用自动驾驶仪，绘制计算机视觉和神经网络的地图。 记录传感器数据。 （图像，用户输入，传感器读数） 通过网络或游戏控制器驾驶汽车。 利用社区贡献的驾驶数据。 使用现有的CAD模型进行设计升级。 开车吧 构建Donkey2之后，您可以打开汽车并转到进行驾驶。 修改您的汽车行为。 通过运行一系列事件来控制驴车 #Define a vehi
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17岁破解iPhone 乔治·霍茨 2000行代码搞定特斯拉无人驾驶
枯岭觉的博客
09-16 4420
著名的iPhone和PlayStation破解者乔治·霍茨（George Hotz）正在重启他于10月份取消的DIY自动驾驶项目。所有这些代码都免费提供，代码都已经托管在Github上了。 在Comma.ai总部举行的新闻发布会上，乔治·霍茨将无人驾驶软件称为“开放式驾驶仪”，并作为“特斯拉自动驾驶仪”的开源替代品。他声称，开放式驾驶仪和Comma N
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qt自制图形库仪表盘
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\[1\]\[2\]此外，有一位名叫George Hotz的天才黑客开发了一套汽车自动驾驶系统，并成立了公司Comma.ai专注于这个领域，他们的系统在实测效果上也表现不错。\[3\]所以，Qt和QNX都是可以用来制作仪表盘的图形库和操作...

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