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RSS订阅原创 pinocchio库使用教程(一)
匹诺曹是一个用于高效计算机器人模型(或任何可用的铰接式刚体模型(模拟器中的钵、生物力学的骨骼模型等)的动力学(和衍生模型)的库。匹诺曹是计算铰接机结构动力学的最高效库之一。它采用费瑟斯通2008年著作中所述的方法(多亏了他),实现了经典算法。它还引入了其中一些的高效变体,以及一些新的变体,特别是包括一组完整的算法来计算主要的导数。
2026-02-04 19:46:21
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原创 mujoco教程(一)
下载文件：mujoco-3.4.0-linux-x86_64 并解压。在bin文件夹内执行 ./simulate即可打开GUI。在model文件夹内拖放xml文件进窗口将显示模型。
2026-01-07 14:52:21
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原创 游戏手柄遥控越疆协作机器人[一]
W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654。E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。
2025-11-07 19:53:16
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原创 lerobot so-arm101复现步骤
地址： https://huggingface.co/docs/lerobot/so101?assembly=Leader二、结构件打印三、其他物料1.微雪舵机驱动板2个，53元2.USB-C线2根3.电源2个，7V4A+12V6A4.木工夹4个5.螺丝：2个sudo chmod 666 /dev/ttyACM*lerobot-teleoperate –robot.type=so101_follower –robot.port=/dev/ttyACM0 –robot.id=my_awe
2025-11-04 13:50:20
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原创 ROS2下利用遥控手柄控制瑞尔曼RM65-B机器人
左遥感下极限： axes[1]=-1.0。左遥感右极限： axes[0]=-1.0。右遥感下极限： axes[3]=-1.0。右遥感右极限： axes[2]=-1.0。左遥感上极限： axes[1]=1.0。左遥感左极限： axes[0]=1.0。右遥感上极限： axes[3]=1.0。右遥感左极限： axes[2]=1.0。左侧十字按键上：axes[7]=-1.0。左侧十字按键上：axes[7]=1.0。
2025-09-30 19:57:15
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原创 Ubuntu本地安装小智esp32-server
下载并执行Docker官方安装脚本#启动Docker服务如果本机已经安装了MySQL，可以直接在数据库中创建名为xiaozhi_esp32_server的数据库。如果还没有MySQL，你可以通过docker安装mysql。
2025-07-02 12:23:17
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(二十)立创泰山派android编译
除了VCCIO4和6选1.8V其他都选3V3，如果没有弹电源选择框则需要安装sudo apt install whiptail后在重新编译。
2025-03-05 09:55:15
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十八)从HAL到APP编程
hardware/libhardware/include/hardware 添加hello.h/hardware/libhardware/modules 添加hello文件夹 下面是hello.c和amdroid.bp文件hello.h文件如下01编译。
2025-03-02 13:10:55
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十七) Android模拟器移植Automotive
AndroidProducts.mk 路径：sdk_pc_x86_64.mk路径：sdk_car_x86_64.mk路径：BoardConfig.mk路径：device.mk路径：将sdk_pc_x86_64.mk修改：
2025-02-16 10:05:52
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十六)编译forlinx i.mx8mplus Android
【代码】Android车机DIY开发之软件篇(十六)编译forlinx i.mx8mplus Android。
2025-02-14 16:50:50
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十五)编译i.mx8mplus官方uboot
make rk3128_dfconfig //configs文件夹下，生成,config。make //编译。
2025-02-13 12:55:04
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十四)编译i.mx8mplus官方kernel
下载地址sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential git libncurses5-dev libssl-dev bcsudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnuexport CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-make ARCH=arm64 defconfigmake ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(n
2025-02-13 09:41:38
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十二) AOSP12下载编译
repo的运行过程中会尝试访问官方的git源更新repo自己,如果想使用tuna的镜像源进行更新,可以将如下内容复制到你的~/.bashrc里。git config --global user.name “赵川”
2025-02-10 05:55:16
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译Automotive OS错误(3)
[ 85% 113538/132897] //hardware/interfaces/neuralnetworks/1.1/utils:neuralnetworks_utils_hal_1_1 clang++ src/Device.cpp[ 85% 113539/132897] //hardware/interfaces/neuralnetworks/1.1/utils:neuralnetworks_utils_hal_1_1 clang++ src/Service.cpp[ 85% 113540/13
2025-02-08 08:40:57
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(十) NXP MfgTool和UUU的使用
1.接入>8G FAT32的TF卡，拨码开关烧写模式。2.电脑USB3.0接到OTG接口，连接串口。2.电脑USB3.0接到OTG接口，连接串口。2.电脑USB3.0接到OTG接口，连接串口。3.烧录包目录执行cmd。3.烧录包目录执行cmd。1.拨码开关烧写模式。1.拨码开关烧写模式。
2025-02-07 18:17:57
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(九) NXP AutomotiveOS编译
SystemUI 位置 /frameworks/base/packages/SystemUICarSystemUI 位置 packages/apps/Car/SystemUICarLuncher 位置packages/apps/Car/LauncherCarServices 位置packages/services/Car/service。
2025-01-30 05:08:43
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转载 Android Automotive OS 13: How to Build And Run The Latest OS On Raspberry Pi 4B
【代码】Android Automotive OS 13: How to Build And Run The Latest OS On Raspberry Pi 4B。
2025-01-18 11:24:01
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(八)AutomotiveOS单独编译
用Eclipse ADT 谷歌定制版编译而成，.mk .bp编译SubLime打开Launcher可以看到代码:AndroidManifest.xml 是车载launch入口。
2025-01-11 11:55:37
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(九)AutomotiveOS默认应用和服务修改
该路径存放一些系统底层的应用，比如Setting，systemUI等。该目录中的app拥有较高的系统权限，而且如果要使用android:protectionLevel=signatureOrSystem，那么该app必须放到priv-app目录中去。该目录中存放的系统app权限相对较低，而且当拥有root权限时，就有可能卸载掉这些app。android默认应用位置 sdk/packages/apps。该目录存放vendor厂商的app。该目录中存放oem特有的app。用户安装的第三方app。
2025-01-11 09:42:54
730
原创 Android车机DIY开发之软件篇(四)原生Automotive OS界面预览
Android车机DIY开发之软件篇(四)原生Automotive OS界面预览
2025-01-10 14:17:18
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(五)修改AutomotiveOS启动Logo和开机动画
将制作好的 bootanimation.zip 文件拷贝到文件夹，打开板级配置文件 device/rockchip/rk3588/ATK_DLRK3588/BoardConfig.mk，添加BOOT_SHUTDOWN_ANIMATION_RINGING := true。p 1 0 part0 p 播放次数 播放下一轮间隔时间 part0目录。格式工厂将连续的 PNG 图片按照显示顺序以数字形式进行命名，如果是 100 张 PNG 图片，则。
2025-01-10 12:41:20
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原创 Android车机DIY开发之学习篇(二)编译Kernel以正点原子为例
注意，每次打开新的终端时， 都需要执行 export 导出，当然也可将其添加到~/.profile 文件。合并文件bootimage recoveryimage。#对应 Android12。#对应 Android13。
2025-01-10 11:40:55
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原创 Android车机DIY开发之学习篇(一)编译UBOOT以正点原子为例
【代码】Android车机DIY开发之学习篇(一)UBOOT以正点原子为例。
2025-01-10 11:28:21
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原创 Android车机DIY开发之软件篇(三)编译Automotive OS错误(1)内存不够
FAILED: out/soong/build.ninjacd “KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 49: …soong_build")" &̲& BUILDER="PWD/KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 51: …soong_build")" &̲& cd / && env -…BUILDER” --top“$TOP” --soong
2025-01-10 09:37:55
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原创 Android车机DIY开发之硬件篇(三)—NXP开发板介绍
MINI PCIE 可外接mini PCIE接口的4G模块,具备PCIE2.0单通道4G模块 支持（选配）MIPI-DSI 1个MIC 支持MIC输入PHONE 支持耳机输出CAN 1路Speaker 2路SDIO/GPIO接口 20PIN价格700块。
2025-01-05 16:39:29
1580
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