高通平台gpio简单调试

0.编译读写gpio寄存器地址工具:/system/bin/r
Android9.0源码地址:
system/core/toolbox/r.c
system/core/toolbox/Android.bp
cc_binary {                                                                                                                                                                                                    
    name: "r",                                                                                                                                                                                                 
    defaults: ["toolbox_defaults"],                                                                                                                                                                            
    srcs: ["r.c"],                                                                                                                                                                                             
}

# cd system/core/toolbox
# mm
# push r /system/bin

特别注意：如果gpio70已经被占用，应该在驱动代码或者.dts里注掉，否则下面的设置不生效。
1.使能gpio70
# cat /sys/kernel/debug/gpio //查看所有gpio状态信息
# cd /sys/class/gpio
# echo 70 > export
# cd gpio70
# echo out > direction
# echo 1 > value

2.//设置GPIO pull up
gpio寄存器地址计算和芯片平台有关，计算方式不一样.
***************************************************************************
msm8996 gpio寄存器地址: gpio基地址 + gpio号 * 0x1000(即是gpio号:70->0x46)
sdm845 gpio寄存器地址: gpio基地址 + 0x500000 + gpio号*0x1000(gpio号:70->0x46)

1、SDM845平台以GPIO46为例，十进制46对应的16进制为2E，每个GPIO均有
  这3个寄存器描述功能，包括输入/输出、驱动电流上／下拉、中断功能。

所以三个寄存器对应的地址为：
0x3400000 + 0x500000 + 0x1000*2E = 0x392E000 
0x3400000 + 0x500000 + 0x1000*2E = 0x392E004 
0x3400000 + 0x500000 + 0x1000*2E = 0x392E008 
读取方法：
/system/bin/r 0x392E000         --》0x392E000: 00000201 //0x201:out
/system/bin/r 0x392E004         --》0x392E004: 00000003 //0x03:high; 0x00;low
/system/bin/r 0x392E008         --》0x392E008: 000000e2 //0xe2:禁掉中断
对于读出来数据的定义通过寄存器对每位数据的定义可以得出：
<1>.0x201:1000000001 ---->out and pull down
          第9为=1 代表输出；
          6-8位为0，驱动能力2mA；
          2-5位0，普通GPIO功能；
          0-1=1:pull down; 2:keeper; 3:pull up; 4:no pull
    0x202: out and keeper
    0x203: out and pull up
    0x204: out and no pull
<2>0x3: 输出为高; 相当于echo 1 > value
   0x0: 输出为低; 相当于echo 0 > value
<3>.e2:11100010 
    最低位为0，代表disable中断功能
***************************************************************************
//获取gpio基地址: 0x1010000，最上边的一行
# cat /sys/kernel/debug/gpio"
GPIOs 0-149, platform/1010000.pinctrl, 1010000.pinctrl

70为10进制,转化为16进制为：0x46
gpio地址为：0x46 * 0x1000 + 0x1010000 = 0x1056000


3.//读gpio70的寄存器地址：
# /system/bin/r 0x1056000                                                                                                                                                    
01056000: 000002c6 //gpio70地址: 值
注意：
0x000002c5: pull down
0x000002c6: keeper
0x000002c5: pull up

4.//写gpio70寄存器值为0x000002c7,使之pull up
# /system/bin/r 0x1056000 0x000002c7

# 再读下0x1056000
# /system/bin/r 0x1056000
01056000: 000002c7
这时候可以用万用表量gpio70管脚，已经被拉高了，不是0V电压了。