加速计+ 陀螺仪+磁场

第6章 加速计与陀螺仪

本章要点
 

•  加速计理论基础
•  陀螺仪理论基础
•  使用代码块来获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据
•  使用CMMotionManager、CMDeviceMotion感知设备的移动
•  iOS7新增的CMStepCounter
•  iOS7新增的CMMotionActivityManager

iOS系统提供了加速计与陀螺仪支持，如果iOS设备提供了这些硬件支持，iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、陀螺仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息。

对于iOS应用开发者来说，开发传感器应用十分简单，CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager，开发者只要创建一个CMMotionManager对象，接下来即可采用定时器周期性地从CMMotionManager对象获取加速度数据、陀螺仪数据等，也可采用基于代码块的方式来获取这些数据。

通过在iOS应用中添加加速计和陀螺仪，可以充分激发开发者、用户的想象力，开发出各种新奇的程序，比如电子罗盘、水平仪等。除此之外，还可以利用加速计和陀螺仪开发各种游戏，程序通过加速计和陀螺仪来感知用户动作，从而在游戏中提供相应的响应。

•    6.1 iOS支持的加速计和陀螺仪

加速计可以测出设备的加速度和重力，内置的陀螺仪还可以获取设备的转动，这些数据都通过CMMotionManager对象来获取。而且它采用完全类似的方式来获取设备的加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据等。下面先简单介绍iOS加速计和陀螺仪的理论基础。

 

•  6.1.1 iOS加速计和陀螺仪的理论基础

iOS加速计是一个三轴加速计，这意味着它可以检测三维空间中的运动和重力，因此加速计不仅可以获取用户握持手机的方向（向上还是向下），而且可以感知手机正面向下还是向上。

加速计可以测量设备在特定方向的加速度（使用重力g作为单位），当加速度返回值为1.0时，表明设备在特定方向上感知到1g。

iOS设备的加速计所使用的三轴坐标系统如图6.1所示。

图6.1 加速计的三轴坐标系统

从图