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空空如也
s3c2410 ad转换
ad转换 马达控速 ADData lastADData 270 1024为ad旋钮转过的角度 360 512为步距角
由于接了1 8减速器 两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度
if count> 0
2014-11-14
空空如也
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