一、
如果： A A T = E AA^T=E AAT=E（E为单位矩阵， A T A^T AT表示“矩阵A的转置矩阵”）或 A T A = E A^TA=E ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵，若A为正交阵，则满足以下条件：
(1) A T A^T AT是正交矩阵
(2) E为单位矩阵
(3) A的各行是单位向量且两两正交
(4) A的各列是单位向量且两两正交
(5) ∣ A ∣ = 1 |A|=1 ∣A∣=1或 − 1 -1 −1， a b s ( A ) = 1 abs(A)=1 abs(A)=1
(6) A T = A − 1 A^T=A^{-1} AT=A−1
(7) 正交矩阵通常用字母Q表示。
二、特征向量的长度限制为1，这些特征向量组成的矩阵，首先，这些特征向量是单位向量，其次，这些特征向量是正交的。
三、内积是向量的一种运算。
（1）向量的数量积（点积）： a a a和 b b b都是列向量，有
本文探讨了正交矩阵的性质，包括其转置矩阵、单位矩阵、行列式以及逆矩阵的特性。同时，阐述了特征向量的概念，强调特征向量必须为单位向量且正交。此外，还介绍了向量的内积运算，包括数量积和单位向量的计算方法，以及向量标准化的过程。
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