RTT学习笔记7-中断管理

最新推荐文章于 2024-10-23 17:10:08 发布
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分类专栏： RT-Thread 文章标签： rtt 中断处理
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/126189958
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本文介绍了Cortex-M处理器的中断管理机制，包括寄存器、嵌套向量中断控制器和PendSV系统调用。详细阐述了RT-Thread操作系统中断处理过程，包括中断前导、用户服务程序和后续程序，并讨论了中断嵌套、中断栈和底半处理的概念。此外，还介绍了RT-Thread的中断管理接口，如中断服务程序挂接、中断源管理和全局中断开关。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基础知识

寄存器

  • Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器

  • 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer，SP)；

  • R14 作为连接寄存器 (Link Register，LR)，用于在调用子程序时，存储返回地址；

  • R15 作为程序计数器 (Program Counter，PC)，其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针（MSP），也可以是进程堆栈指针（PSP）

  • 中断屏蔽寄存器组控制 Cortex-M 的中断除能。

  • 控制寄存器用来定义特权级别和当前使用哪个堆栈指针在这里插入图片描述

  • 进入异常或中断处理则进入处理模式，其他情况则为线程模式

  • 处理模式总是使用 MSP 作为堆栈，线程模式可以选择使用 MSP 或 PSP 作为堆栈，同样通过 CONTROL 特殊寄存

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6.中断管理
扬帆起航
05-18 858
中断管理
RTT学习笔记8-RTT内核移植
Car12
08-06 706
线程A运行过程中产生PendSV中断，进入中断函数之前硬件保存当前线程的 PSR、PC、LR、R12、R3-R0 ，进入中断函数后软件/手动保存 R11~R4 寄存器，接下来恢复线程B的R11~R4 寄存器，退出中断，硬件完成线程B的 R0~R3、R12、LR、PC、PSR 寄存器。1） rt_hw_context_switch_to()：没有来源线程，切换到目标线程，在调度器启动第一个线程的时候被调用。2） rt_hw_context_switch()：在线程环境下，从当前线程切换到目标线程。......
中断管理
weixin_30318645的博客
02-17 682
　　在 uC/OS 系统中，中断相当于一个优先级最高的任务。中断一般用于处理比较紧急的事件，而且只做简单处理，例如标记该事件，带退出中断后再做详细处理。在使用 uC/OS系统时，一般建议使用信号量、消息或事件标志组等标志中断的发生，将这些内核对象发布给处理任务，处理任务再做详细处理。 　　在使用 uC/OS 系统时，一般建议使用信号量、消息或事件标志组等标志事件的发生，将事件发布给处理任务，处理...
FreeRTOS-中断管理
m0_51319492的博客
09-13 1110
具体STM32的NVIC管理见添加链接描述ARM Cortex-M使用了8位宽的中断优先级配置寄存器来配置中断的优先等级STM32只用了寄存器的高4位，所以只提供16(2^4)级的最大中断优先等级STM32的中断优先级分为抢占优先级和子(响应)优先级，建议将所有优先级位指定为抢占优先级位，方便FreeRTOS管理中断优先级数值越小，优先级越高。任务优先级数值越大，优先级越高抢占优先级：抢占优先级高的中断可以打断正在执行且抢占优先级低的中断子优先级：当同时发生具有相同抢占优先级。
RTT之定时与中断理解
guangod的博客
06-01 1946
定时管理这部分看过一遍了，只是再总结一下要点： 两类定时机制：单次触发和周期性触发。 超时函数所执行的环境：分为中断环境与线程环境。默认是中断环境。 RTT定时器工作机制： 1、系统经过的tick 2、定时器链表rt_timer_list,按照超时时间排序的方式插入到定时器链表中。并且加入了跳表算法（其实就是加了索引）。 定时器管理： 创建：rt_timer_create()从内存堆中分配一个定时器控制块，然后初始化控制块。 删除：rt_timer_delete()从rt_timer_lis
Linux中断管理
九月天空的博客
12-13 456
每一个中断信号linux都会分配一个中断号驱动开发人员需要在arch/arm/mach-exynos/include/mach/irqs.h  ，找到中断编号每一中断信号在linux内核中都有一个struct irq_desc结构体来描述这个中断，当中断发生时内核会根据中断编号查找irq_desc结构体 linux在中断处理的时候，整个中断处于关闭状态，中断处理引入底半部基址（中断的延时处理） ...
RTT学习笔记3-时钟定时器管理
Car12
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基本知识 RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒 获取时钟节拍 rt_tick_t rt_tick_get(void); 定时器分类 硬件定时器 软件定时器 触发方式分类 单次触发 周期触发 HARD_TIMER 模式 HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行，可以在初始化 / 创建定时器时使用参数 RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 来指定。 对
RTT学习笔记2-线程
Car12
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*系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程 *RT-Thread 的线程调度器是抢占式的 线程基本知识 控制结构 /* 线程控制块 */ struct rt_thread { /* rt 对象 */ char name[RT_NAME_MAX]; /* 线程名称 */ rt_uint8_t type; /* 对象类型 */ rt
RTT学习笔记5-线程间的通讯邮箱-消息队列-信号
Car12
10-27 1322
邮箱 邮箱基本知识 邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容 非阻塞方式的邮件发送过程能够安全的应用于中断服务中，是线程、中断服务、定时器向线程发送消息的有效手段 当一个线程向邮箱发送邮件时，如果邮箱没满，将把邮件复制到邮箱中，如果满了，要么阻塞等待，要么超时。 邮件的接收，没有邮件就要阻塞等待或超时等待 RT_EFULL //邮箱满了 RT_ETIMEOUT //等待超时 邮箱结构 struct rt_mailbox { struct rt_ipc_object parent;
中断管理（学习）
Caramel_biscuit的博客
12-23 913
Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器，如下图所示。通用寄存器组里的R13作为堆栈指针寄存器（Stack Pointer，SP）；R14作为连接寄存器（Link Register，LR），用于在调用子程序时，存储返回地址；R15作为程序计数器（Program Counter，PC）。其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针（MSP），也可以是进程堆栈指针（PSP）。
FreeRTOS——中断管理
最新发布
2301_76901677的博客
10-23 890
详细介绍FreeRTOS的中断管理
内核入门（七）——中断管理
封狼居胥
04-22 894
中断管理一、Corte-M架构基础1.1 寄存器简介1.2 操作模式和特权级别1.3 NVIC1.4 PenSV二、RTT中断工作机制三、中断管理   中断指计算机CPU获知某些事，暂停正在执行的程序，转而去执行处理该事件的程序，当这段程序执行完毕后再继续执行之前的程序。整个过程称为中断处理，简称中断，而引起这一过程的事件称为中断事件。中断是计算机实现并发执行的关键，也是操作系统工作的根本。   ...
中断管理学习
Caramel_biscuit的博客
02-20 1000
Cortex-M系列CPU的寄存器组里有R0~R15共16个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器，如下图所示。通用寄存器组里的R13作为堆栈指针寄存器（Stack Pointer，SP）；R14作为连接寄存器（Link Register，LR），用于在调用子程序时，存储返回地址；R15作为程序计数器（Program Counter，PC），其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针（MSP），也可以是进程堆栈指针（PSP）。读取CONTROL到R0中读取R0到CONTROL寄存器中。
第五章：中断管理
ZenNaiHeQiao的专栏
10-30 287
(1)为什么要中断管理 (2)中断管理效果 (3)怎么进行中断管理 (4)相关API
FreeRTOS 中断管理
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简介：让 CPU 打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。中断执行机制，可简单概括为三步：说到中断，那必不可少就提到我们的中断优先级，因为中断它说到底其实就是一个比较紧急的事件，我们要优先去处理紧急事件，但是你在处理的过程中难免有可能会遇到更加紧急的事情，那这时候咋办？那这时候你就要去处理更加紧急的事情。那这个对应到中断，就是它中断优先级要更高。也就是说中断优先级高的可以抢占优先级低的中断去执行，也就是中断嵌套。ARM Cortex-M 使用了 8 位宽 的寄存器来配置中断的优先等级，这
[嵌入式系统-60]：RT-Thread-内核：中断管理，线程与中断之间的协同工作与数据传送，中断管理是外部的异步事件与内核内部的线程之间的关系
文火冰糖（王文兵）的博客
05-03 1071
中断屏蔽和中断disable都用于控制中断的处理，但它们的实现和范围略有不同。中断屏蔽通常是在硬件或软件级别上设置特定的屏蔽位来阻止特定中断源的中断请求，而中断disable则是通过修改处理器的状态或执行特定的指令来完全禁止所有中断的处理。
中断管理那些事儿
OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统
04-13 836
本文主要介绍操作系统如何进行中断管理。中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需及时处理时，CPU能自动停止正在运行的程序并转入处理意外情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断是一种异常，正确地处理异常，避免错误发生是提高软件稳定性非常重要部分。
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