RTT学习笔记7-中断管理

基础知识

寄存器

• Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器

• 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer，SP)；

• R14 作为连接寄存器 (Link Register，LR)，用于在调用子程序时，存储返回地址；

• R15 作为程序计数器 (Program Counter，PC)，其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针（MSP），也可以是进程堆栈指针（PSP）

• 中断屏蔽寄存器组控制 Cortex-M 的中断除能。

• 控制寄存器用来定义特权级别和当前使用哪个堆栈指针

• 进入异常或中断处理则进入处理模式，其他情况则为线程模式

• 处理模式总是使用 MSP 作为堆栈，线程模式可以选择使用 MSP 或 PSP 作为堆栈，同样通过 CONTROL 特殊寄存器控制。

• 复位后，Cortex-M 默认进入线程模式、特权级、使用 MSP 堆栈。