N32G430学习笔记19-hall霍尔传感器数据采集

hall 霍尔传感器的配置步骤

1. 时钟初始化{ gpio,time,复用}
2. 三个引脚初始化
3. 3个引脚的异或输入
4. 配置输入捕获1通道为输入为TRC
5. 复位模式 -输入信号上升沿复位定时器
6. 设置通道4为pwm输出模式，根据通道一定时器cnt的时间适当设置设置ccr4寄存器的值可以实现实现通道4的pwm占空比，也就是延时输出；
7. 开启通道1的更新中断-在更新中断内部可以获取cnt得到换向时间，也就是电机速度
   

TIM2获取HALL信号

#include "bsp_time_pwm.h"
#include "bsp_gpio.h&