嵌入式学习笔记4-C语言环境初始化

本文基于国嵌的视频教程和TQ2440开发板，总结一下ARM如何实现C语言环境的搭建。   

  相信学过C语言的很多同学应该都了解，C语言之所以可以进行数据的运算处理，是因为系统会在内存空间开辟出一块堆栈空间。

那么什么是栈呢？栈是一种具有后进先出性质的数据结构，满栈是指堆栈指针SP总是指向最后压入堆栈的数据，空栈是指堆栈指针SP总是指向下一个将要放入数据的空地址。升栈是指入栈时，SP指针从低地址指向高地址，降栈是指入栈时，SP指针从高地址指向低地址。ARM采用的是满降栈的模式。

在这里，我们需要指出的是一个函数所使用的那一部分栈称为栈帧。一个栈帧的边界可分为上边界fp指针和下边界SP指针界定。栈的作用又可分为：1、保存局部变量。2、传递参数。3、保存寄存器的值。在ARM中，需要值得注意的是当用C语言传递参数时。如果参数个数≤4时，则用R0，R1，R2，R3来传递参数，否则使用栈来传递。

堆栈和bss段初始化：

init_stack:
	ldr sp, =0x34000000
	mov pc ,lr

clean_bss:
	ldr r0, =bss_start
	ldr r1, =bss_end
	cmp r0, r1
	moveq pc, lr

在编写一些底层驱动以及Uboot时，我们常常采用混合编程的方式。汇编调用C函数，C调用汇编函数，C内嵌汇编。

汇编调用C函数：首先得有一个C文件和汇编文件。

在汇编文件中：

ldr pc, =gboot_main

在C语言文件中：

#define GPBCON (volatile unsigned long*)0x56000010
#define GPBDAT (volatile unsigned long*)0x56000014

int gboot_main()
{
    *(GPBCON) = 0x15400;
    *(GPBDAT) = 0x6BF;
    
    return 0;    
}

这样便轻松实现了汇编调用C函数，实现了也是点灯的功能。

C调用汇编函数：

如果用汇编语言编写的函数要在其他文件被引用的话，需将其汇编函数利用global定义为全局变量方可调用。

汇编文件中：

.global light_led
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
light_led:
	ldr r0, =GPBCON
	ldr r1,=0x15400
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =GPBDAT
	ldr r1,=0x6BF
	str r1, [r0]
	mov pc, lr

C文件中：

int gboot_main()
{
     light_led();
     return 0;
}

C内嵌汇编：

这种模式的编程可能就要稍微复杂一些，其编写格式如下：

__asm__(

"汇编语句部分\n"

:输出部分----对寄存器进行了写操作

:输入部分----对寄存器进行了读操作

:破坏描述部分----被修改了寄存器值得名字

);

例程如下：

#define GPBCON 0x56000010	
#define GPBDAT 0x56000014

int gboot_main()
{
	__asm__(
	"ldr r1,=0x15400\n"
	"str r1,[%0]\n"
	"ldr r1,=0x6bf\n"
	"str r1,[%1]\n"
	:
	:"r"(GPBCON),"r"(GPBDAT)
	:"r1"
	);
	return 0;
}

具体可参考ARM相关技术手册以及国嵌培训视频。