- 博客(4)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
转载 三角化---深度滤波器---单目稠密重建(高翔slam---十三讲)
一.三角化【1】三角化得到空间点的三维信息(深度值)(1)三角化的提出三角化最早由高斯提出,并应用于测量学中。简单来讲就是:在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z),已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2),利用三角关系,恢复出三维点的深度信息z。(2)三角化公式按照对极几何中的定义,设x1, x
2017-11-22 13:11:16
5327
1
转载 非合作目标测量的研究现状
国内外研究综述 由国内外对非合作目标测量的研究现状可知,目前主要存在基于强几何特征、基于激光投影、基于模型匹配、基于点云配准以及基于多传感器融合的五种测量方法,从复杂度、计算量等方面对几种方法进行比较,如表 1-1 所示。基于强几何特征的方法不需要对图像进行繁琐的处理,因此容易达到实时性要求,但该方法是将目标上如发动机喷嘴、太阳帆板等明显结构作为特征进行识别,在
2017-11-15 14:47:57
3134
原创 sparseLM在VS2010 win7-x64 环境下配置
sparseLM 稀疏矩阵的非线性最小二乘 LM算法。第一步,sparseLM首先需要安装suitesparse库。参考链接:http://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/50100549#reply这次我们重点讲解一下如何安装suitesparse库。SuiteSparse是世界上最优秀的稀疏矩阵处理工
2017-02-23 10:18:27
600
转载 VS2010完美卸载
用VS2010卸载工具VS2010_Uninstall-RTM.ENU.exe,按照本文方法,经亲身实践,可卸载干净,并再次正常安装。下载地址http://vdisk.weibo.com/s/AgfYKYDLXBREvs2010卸载工具,可以干净的卸载vs2010.vs2010安装时的组件比较多,所以卸载起来很麻烦,VS2010彻底卸载工具可以很轻松帮你将VS2010从系统中删除干净,尽量
2015-10-13 17:07:02
7251
CopyFile.rar
2019-08-30
Visual Leak Detector.rar
2019-08-30
sparselm-1.3.rar
2019-08-30
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人