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u010277444
这个作者很懒,什么都没留下…
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三角化---深度滤波器---单目稠密重建(高翔slam---十三讲)
一.三角化【1】三角化得到空间点的三维信息(深度值)(1)三角化的提出三角化最早由高斯提出,并应用于测量学中。简单来讲就是:在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z),已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2),利用三角关系,恢复出三维点的深度信息z。(2)三角化公式按照对极几何中的定义,设x1, x转载 2017-11-22 13:11:16 · 5292 阅读 · 1 评论 -
非合作目标测量的研究现状
国内外研究综述 由国内外对非合作目标测量的研究现状可知,目前主要存在基于强几何特征、基于激光投影、基于模型匹配、基于点云配准以及基于多传感器融合的五种测量方法,从复杂度、计算量等方面对几种方法进行比较,如表 1-1 所示。基于强几何特征的方法不需要对图像进行繁琐的处理,因此容易达到实时性要求,但该方法是将目标上如发动机喷嘴、太阳帆板等明显结构作为特征进行识别,在转载 2017-11-15 14:47:57 · 3105 阅读 · 0 评论