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原创 速度巡航控制模型仿真Simulink
整个响应过程基本没能稳定在目标转速下,距离也能表现较好的线性度。在处理循环中添加噪声,模拟实际系统中目标的实时更新。可以看到这个算法能较好的拟合到目标速度。
2024-01-23 12:01:00 435 1
原创 C语言中的inline 使用
在C语言编程,或者是在keil开发环境中出现linline关键字修饰的函数,作用是在编译的时候通知编译器在调用的时候直接在调用点展开,而不是调用。这样做的目的是,解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间或是叫栈内存的问题。栈空间就是指放置程式的局部数据也就是函数内数据的内存空间,在系统下,栈空间是有限的,假如频繁大量的使用就会造成因栈空间不足所造成的程式出错的问题,函数的死循环递归调用的最终结果就是导致栈内存空间枯竭。...
2020-06-24 14:23:53 717
原创 TI 模数ADC128S022芯片的应用例程
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2019-07-11 09:59:50 6327 4
空空如也
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