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RSS订阅原创 从零开始做两轮自平衡小车（一）
引言在玩平衡车或四轴时，经常避不开姿态解算部分。而要了解飞机姿态，需要首先知道什么是地面 坐标系和机体坐标系。地面坐标系 1. 在地面上选一点Og 2. 使xg轴在水平面内并指向某一方向 3. zg轴垂直于地面并指向地心 4. yg轴在水平面内垂直于xg轴，其指向按右手定则确定机体坐标系 1. 原点O取在飞机质心处，坐标系与飞机固连 2. x轴在飞机对称平面内并平行于飞机的设计轴线
2017-07-05 22:53:43
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空空如也
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