配置选项和API:
CONFIG_PRIORITY_CEILING
API:
K_MUTEX_DEFINE
k_mutex_init()
k_mutex_lock()
k_mutex_unlock()
互斥锁在使用前需要初始化,并且初始化是为0.即没有上锁的状态。
在多个线程访问共享资源时,使用互斥锁。
互斥锁对象不是为ISR设计的。
互斥锁的初始化:
1.
struct k_mutex my_mutex;
k_mutex_init(&my_mutex);
2.
K_MUTEX_DEFINE(my_mutex);
上锁操作:
k_mutex_lock(&my_mutex, K_FOREVER);
if (k_mutex_lock(&my_mutex, K_MSEC(100)) == 0) {
/* mutex successfully locked */
} else {
printf("Cannot lock XYZ display\n");
}
开锁操作:
k_mutex_unlock(&my_mutex);