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无人机开发
酸菜鱼的鱼
Linux rtos 驱动应用开发 本博客主要用于工作学习的总结和备份,欢迎大家留言评论交流,谢谢
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无人机通信协议:MavLink协议使用
mavlink的数据封装的结构体以及封装解析的函数都在mavlink代码库中的头文件中。主要的结构体:E:\mavlink\mavlink\include\v1.0\mavlink_types.hMAVPACKED(typedef struct __mavlink_message { uint16_t checksum; ///< sent at end of packet...原创 2019-05-15 22:18:06 · 7480 阅读 · 2 评论 -
基于rv1108的双系统的实现方法
背景:产品需要实现双系统,在开机之前将开关拨到不同的位置,系统启动时在loader阶段就会去检测开关按键的状态,根据按键的状态,去不同的偏移地址加载不同的kernel,并且启动相应的rootfs,实现不同的应用。loader:此阶段需要检测案件的io管脚的状态,涉及到基于rv1108的裸机程序的编写,检测io口的电平的高低。不同的电平,赋予不同的kernel的加载地址。...原创 2019-03-20 19:31:35 · 1537 阅读 · 8 评论 -
2019深圳无人机展会的一些总结
今天是周六,就去深圳会展中心逛了逛。总结一下吧,参展的无人机行业无人机居多,相对来说消费类无人机就比较少了。废话少说先来几张现场图吧!!!!!!!!!!参观完整个展会后:留下的感觉就是,各个无人机的厂商都在积极地探索无人机的应用场景,尤其是在各个行业的应用,拓展行业应用已成为现阶段各个公司的主要任务。主要分为:巡检,消防,警用,农业,载人,编队,教育类。从技术上...原创 2019-06-22 17:05:49 · 1490 阅读 · 0 评论