linux内核空间和用户空间的数据交换

在内核驱动代码不能直接使用用户空间的指针来存取数据， 需要通过专用的函数来完成数据的复制。
Uaccess.h arch\arm\include\Asm 

从用户空间读取数据
copy_from_user 函数
原型：
inline unsigned long __must_check copy_from_user (void *to, const void __user *from, unsigned long n)
功能： 从用户空间把数据复制到内核空间
参数：
to: 内核空间的缓冲区指针
from:用户空间的缓冲区指针
n: 要复制的字节数
返回值： 失败： 未复制成功的数量（正数）； 成功： 0；
 

复制数据到用户空间
Uaccess.h arch\arm\include\Asm
copy_ to_user 函数
原型：
inline unsigned long __must_check copy_to_user (void __user *to, const void *from, unsigned long n)
功能： 把数据复制到用户空间
参数：
to: 用户空间的缓冲区指针
from:内核空间的缓冲区指针
n: 要复制的字节数
返回值： 失败： 未复制成功的数量（正数）； 成功： 0；