1.低精度计时
**1.1sleep 和 usleep **
sleep(int x) 系统调用,让进程等待x秒钟。其精度以秒为单位的。
usleep( int x)系统调用,让进程等待x 纳秒,但实际其精度一般是10ms,再低的达不到。
这两个函数的优点是简单,缺点进程被阻塞。
1.2alarm闹钟
alarm也称为闹钟函数,它可以在进程中设置一个定时器,当定时器指定的时间到时,它向进程发送SIGALRM信号。alarm函数原型如下:
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
返回值:
成功:如果调用此alarm()前,进程已经设置了闹钟时间,则返回上一个闹钟时间的剩余时间,否则返回0。
出错:-1
1.3select
int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval*timeout);
参数解释如下:
int maxfdp:是一个整数值,是指集合中所有文件描述符的范围,即所有文件描述符的最大值加1;
fd_set* readfds:是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的读变化的,即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了,如果这个集合中有一个文件可读,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可读,如果没有可读的文件,则根据timeout参数再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的读变化;
fd_set* writefds:是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的写变化的,即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了,如果这个集合中有一个文件可写,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可写,如果没有可写的文件,则根据timeout再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的写变化;
fe_set* errorfds:同上面两个参数的意图,用来监视文件错误异常;
struct timeval* timeout:是select的超时时间,这个参数至关重要,它可以使select处于三种状态,如下:
第一:若将NULL以形参传入,即不传入时间结构,就是将select置于阻塞状态,一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止;
第二:若将时间值设为0秒0毫秒,就变成一个纯粹的非阻塞函数,不管文件描述符是否有变化,都立刻返回继续执行,文件无变化返回0,有变化返回一个正值;
第三:timeout的值大于0,这就是等待的超时时间,即select在timeout时间内阻塞,超时时间之内有事件到来就返回了,否则在超时后不管怎样一定返回。
select一般在在Socket编程中还是比较重要的,可是对于初学Socket的人来说都不太爱用Select写程序,他们只是习惯写诸如connect、accept、recv或recvfrom这样的阻塞程序(所谓阻塞方式block,顾名思义,就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件的发生,如果事件没有发生,进程或线程就被阻塞,函数不能立即返回)。可是使用Select就可以完成非阻塞(所谓非阻塞方式non-block,就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生,一旦执行肯定返回,以返回值的不同来反映函数的执行情况,如果事件发生则与阻塞方式相同,若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生,而进程或线程继续执行,所以效率较高)方式工作的程序,它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。
2.高精度计时
2.1 忙等
实时读取当前的系统时间,与需要延时的时间做对比,对于系统消耗比较大。示例代码如下:
struct timespec now ;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&now);
now.tv_sec += 需要等待的秒数;
now.tv_nsec +=需要等待的纳妙数;
while(1){
struct timespec t;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t);
if(t.tv_sec > now.tv_sec || t.tv_sec == now.tv_sec && t.tv_nsec > now.tv_nsec)
break;
}
2.2setitimer函数
在linux下如果对定时要求不太精确的话,使用alarm()和signal()就行了,但是如果想要实现精度较高的定时功能的话,就要使用setitimer函数。setitimer()为Linux的API,并非C语言的Standard Library,setitimer()有两个功能,一是指定一段时间后,才执行某个function,二是每间格一段时间就执行某个function。函数原型如下:
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);
struct itimerval {
struct timeval it_interval; /* next value */
struct timeval it_value; /* current value */
};
struct timeval {
time_t tv_sec; /* seconds */
suseconds_t tv_usec; /* microseconds */
};
参数解释如下:
which:参数表示类型,可选的值有:
ITIMER_REAL:以系统真实的时间来计算,它送出SIGALRM信号;
ITIMER_VIRTUAL:以该进程在用户态下花费的时间来计算,它送出SIGVTALRM信号;
ITIMER_PROF:以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算,它送出SIGPROF信号;
new_value:参数用来对计时器进行设置,it_interval为计时间隔,it_value为延时时长;
old_value:通常用不上,设置为NULL,它是用来存储上一次setitimer调用时设置的new_value值。
settimer工作机制是,先对it_value倒计时,当it_value为零时触发信号,然后重置为it_interval,继续对it_value倒计时,一直这样循环下去。假如it_value为0是不会触发信号的,所以要能触发信号,it_value得大于0;如果it_interval为零,只会延时,不会定时(也就是说只会触发一次信号)。