数据结构之红黑树

定义：红黑树是一颗二叉查找树，树中结点颜色或为红色或为黑色，且满足如下条件：
⑴根结点和所有外结点的颜色为黑色；
⑵根结点到任意一个外结点的路径上没有连续的两个红色结点，（若一个结点是红色，则其两个儿子结点都是黑色）；
⑶根结点到任意外结点的路径上都有相同数目的黑色结点。

1：插入操作
插入操作可以概括为以下几个步骤：
⑴查找要插入的位置，时间复杂度为O(N)；
⑵将新结点的颜色赋为红色；
⑶自下而上重新调整该树为红黑树。
其中，第⑵步之所以将新插入的结点颜色赋为红色，是因为：如果设为黑色，就会导致根到外结点的路径上有一条路上多一个额外的黑色结点，这是很难调整的。但是设为红色结点后，可能会导致出现两个连续红色结点的冲突，那么可以通过颜色调换和树旋转来调整。下面讨论第⑶步的细节：
设要插入的结点为N，N的父结点为P，P的父结点为G，P的兄弟结点为U。
①如果P是黑色结点，则整棵树不必调整便是红黑树；
②如果P是红色结点（P的父结点G一定是黑色结点），则插入N后，需要进行调整。调整时有一下三种情况：
⑴N的叔叔结点U是红色结点

如上图所示，将P和U调整为黑色并将G调整为红色。现在新结点N有了一个黑色的父结点P，因为通过P和U的任何路径都必定通过结点G，在这些路径上黑色结点数目没有改变。但是，红色结点G的父结点也有可能是红色的。为了解决这个问题，在结点G上递归调整颜色。
⑵N的叔叔U是黑色结点，并且N是左孩子

如上图所示，对祖父结点G进行一次右旋转；在旋转产生的树中，以前的父结点P现在是新结点N和以前祖父结点G的父结点，然后交换以前父结点P和祖父结点G的颜色。
⑶N的叔叔U是黑色结点，并且N是右孩子

如上图所示，对P进行一次左旋转调整新结点N和父结点P的角色；接着按情况⑵进行处理。