使用Semaphore和Mutex实现Readers-writer lock (favor writer)【STM32\RT-Thread\读写锁】

最新推荐文章于 2024-09-23 09:20:04 发布

王斯聪Anson

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分类专栏：编程文章标签：线程

本文链接：https://blog.csdn.net/anson93/article/details/17346101

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本文介绍了如何在STM32F4 Discovery板上，基于RT-Thread 1.1.1实现一个偏向writer的Readers-writer lock。通过信号量和互斥量机制解决多线程中数据采集和共享的并发问题，确保写入操作的优先级高于读取操作。文中还讨论了为何不能用Mutex替代二元信号量，并提供了源码实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近一直在捣腾一个自制飞控的项目，硬件平台为STM32F4 Discovery开发板，软件平台为RT-Thread 1.1.1。我打算使用一个单独的线程采集传感器数据并存放在一个共享的buffer里，然后由多个其它线程（数传线程、飞行控制线程等）来读取这些数据。这就构成了一个典型的Readers-writer problem。

做编程课作业的时候曾经用过pthread的readers-writer lock，感觉很不错，再加上RT-Thread提供现成的信号量和互斥量机制，所以我打算自己实现一个reader-writer lock。

首先要考虑的问题是favor reader还是favor writer? 对于我的项目而言，“写入”更加重要而且频率更低，所以我决定favor writer。

Readers-write lock的结构体声明

typedef struct {
    rt_uint8_t readCnt;
    rt_uint8_t wrWaitCnt;
    struct rt_mutex tempLock;
    struct rt_semaphore writeLock; // binary semaphore
    struct r