图像处理 Halcon 应用Blob分析识别水表指针

处理方法：Blob分析（解决函数orientation_region 方向不确定性）

  将图像转化为三通道图像，选取图像的Saturation（颜色强度对比明显）,进行灰度处理，
  去掉其中的噪点，选择主要特征，应用connection分成不同的连通域（关键）
  求中心求角度，显示指针与水平方向的角度

dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 800, 600, 'black', WH)
read_image (Image, 'watermeter2.jpg')
decompose3 (Image, Image1, Image2, Image3)
*分成三通道图像
trans_from_rgb (Image1, Image2, Image3, ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3, 'hsv')
*转化为hsv
threshold (ImageResult2, Regions1, 150, 255)
*对显著图像进行灰度处理
erosion_circle (Regions1, RegionErosion1, 2)
*去噪点
connection (RegionErosion1, ConnectedRegions)
*分割
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area','row'], 'and', [0,297.22], [4120.37,415.74])
*选取特征
shape_trans (SelectedRegions, RegionTrans, 'convex')
*平滑连通域
sort_region ( RegionTrans, SortedRegions, 'first_point', 'true', 'column')
*排列各个连通域
count_obj (SortedRegions, Number1)
*计数

dev_display (Image)
for i := 1 to  Number1 by 1
    select_obj (SortedRegions, ObjectSelected, i)
    area_center ( ObjectSelected, Area, Row, Column)
    *计算区域面积中心坐标
    orientation_region (ObjectSelected, Phi)
    *区域的方向
    shape_trans (ObjectSelected, RegionTrans1, 'outer_circle')
    area_center (RegionTrans1, Area1, Row1, Column1)
     if (Row1>Row)
        Phi:=-abs(Phi)
     elseif(Row1<Row)
        Phi:=abs(Phi)   
    endif
    *orientation_region产生的角度，有正负两个方向，不能确定哪个方向，用if语句对正负做个判断
    dev_set_color ('green')
    set_display_font (WH, 15, 'mono', 'true', 'false')
    set_tposition (WH, Row, Column)  
    write_string (WH,deg(Phi) )
    *与X轴正向的夹角，指针在上为正，指针在下为负
endfor
count_obj (ObjectSelected, Number)
dev_update_window ('on')

在实际运行过程中，orientation_region算子产生的区域方向存在不确定性，如下图中（1）所示 ，可能产生方向1，也有可能方向2.
因此需要结合区域特征作一次方向判定，如下图中（2），区域特征的中心为（2）中的3，对区域最大外接圆产生圆心4，最终通过3与4 的关系来判断区域特征最终的方向。

最终运行结果：

与X轴正向的夹角，指针在上为正，指针在下为负