二叉树两个节点的公共祖先

描述

给定一棵二叉树(保证非空)以及这棵树上的两个节点对应的val值 o1 和 o2，请找到 o1 和 o2 的最近公共祖先节点。

注：本题保证二叉树中每个节点的val值均不相同。

示例1

输入：

[3,5,1,6,2,0,8,#,#,7,4],5,1

复制返回值：

3

要想找到两个节点的最近公共祖先节点，我们可以从两个节点往上找，每个节点都往上走，一直走到根节点，那么根节点到这两个节点的连线肯定有相交的地方，如果是从上往下走，那么最后一次相交的节点就是他们的最近公共祖先节点。我们就以找6和7的最近公共节点来画个图看一下

我们看到6和7公共祖先有5和3，但最近的是5。我们只要往上找，找到他们第一个相同的公共祖先节点即可，但怎么找到每个节点的父节点呢，我们只需要把每个节点都遍历一遍，然后顺便记录他们的父节点存储在Map中。我们先找到其中的一条路径，比如6→5→3，然后在另一个节点往上找，由于7不在那条路径上，我们找7的父节点是2，2也不在那条路径上，我们接着往上找，2的父节点是5，5在那条路径上，所以5就是他们的最近公共子节点。

其实这里我们可以优化一下，我们没必要遍历所有的结点，我们一层一层的遍历（也就是BFS），只需要这两个节点都遍历到就可以了，比如上面2和8的公共结点，我们只需要遍