opencpu系统的一些注意事项

今天看了opencpu的user guide，感觉这就是个简单的小系统，并不是特别完善，尤其是稳定性上，好像嵌入式系统都有这个问题，下面简单记录需要注意的事项。

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subtask的数量最多只能10个

这个不是太方便的说，因为之前进行的项目里，总任务数已经达到14个，所以10个感觉有点不太够，没办法，尽量精简结构，多用状态机。

消息队列满了之后就会crash，哦no

这个需要实际测试，究竟什么情况才会把消息队列弄满，可但是毕竟是一个不稳定因素，在介绍sleep延时函数的时候，文档里就说不能延时太长时间，以防消息队列满了发生崩溃，简直太不好了，以后在发消息之前确认一下之前发送的有没有接收，这样就好了，也只能这样了。

有文件操作的任务，要把任务栈的大小设置到5k以上

还好吧，不怎么操作文件，不过有文件系统就好多了，掉电保存个数据还是挺方便的。

powerkey的使用

想要进行软件开关机就需要用到这个引脚，把配置项修改为两个false就可以了，然后写个回调函数处理吧，记得把那个引脚连到按键上，还不清楚系统是否自带按键消抖功能，以后再试。

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好了，剩下的慢慢看。