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算法
Kindavid
这个作者很懒,什么都没留下…
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【滤波】卡尔曼matlab仿真代码
%Value = 100 * rand(1,2000); Value = zeros(1,675); Value = x; Best_Value = zeros(1,675); Forecast_Noise = 0.01; Measure_Noise = 0.01; Last_Best_Value = Value(1); Best_Error = 0;for i = 1 : 1 : 675原创 2017-04-25 21:15:55 · 886 阅读 · 0 评论 -
【滤波】卡尔曼滤波器.C代码
#include <math.h>#define Forecast_Noise 4//预测不确定度,根据实际调节,一般很小 #define Measure_Noise 4//可以通过传感器技术手册查找到测量噪声void Kalman_v1(double Now_Measure_Value, double Last_Best_Value) { double Forecast_Value, Me原创 2017-04-25 21:14:01 · 607 阅读 · 0 评论