数学
放逐巨兽
写一个程序 承载我经历过的记忆,学过的知识
展开
-
投影矩阵推导
转:http://blog.csdn.net/gggg_ggg/article/details/45969499透视投影利用w不为1对向量缩放投影矩阵将物体物体投影到规范视域体(vvp)中一般规范视域体是:x[-1,1](左到右),y[-1,1](下到上),z[0,1](近到远)opengl范视视域体 x[-1,1](左到右),y[-1,1](下到上),z[-1,1](近到远),即左手坐标系ort...转载 2018-06-13 11:05:06 · 177 阅读 · 0 评论 -
射线与三角面相交判定
转:http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/09/1795348.html射线表示:O + D *t三角表示:V0 + (V1 - V0)*u + (V2 - V0) * vu >= 0;v >= 0;u + v < 1; 如果射线相交在三角内,则:O + D *t = V0 + (V1 - V0)*u + (V2 - V0...转载 2018-06-13 11:08:11 · 2185 阅读 · 0 评论 -
四元数转矩阵
无转载 2018-06-09 13:16:50 · 3950 阅读 · 0 评论 -
绕任意轴旋转矩阵推导
设: An为A绕N(单位向量)旋转a得到向量A1为A在N上的投影向量 A1 = (A*N)NA2为A在N上的垂线向量 A2 = A - A1 = A - (A*N)NA3为同时垂直A2和N的向量A3 = A2xN = (A - A1)xN= AxN - 0(因为A1与N平行,所以结果为0, 由于axb = |a||b|sin(ab夹角), 此时A2,A3的模...原创 2018-06-10 10:50:43 · 4842 阅读 · 2 评论