为了实现串口通信,需要在嵌入式linux下编写相应的驱动程序。在嵌入式系统中,串口被看做终端设备tty。终端设备是unix体系中一个非常重要的对象,内容非常复杂,它是整个unix人机交互的基础,其地位并不亚于文件系统在操作系统中的作用。笔者muge0913在此对uart驱动进行整理。
本文章仅供技术交流请勿商用。转载请标明出处:http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7060254
一、串口概述
串口分为:同步传输(usrt)和异步传输(uart),其中异步传输是嵌入系统中最长用的通信设备,串口常被当做控制台使用。
①同步传输:发送端和接收端使用同一个时钟。其时序如下:
②异步传输:在数据传输过程中,接收时钟和发送时钟是不同步的,即在串行总线上并没有时钟线。
传输前有相应的起始位,然后紧接着发送数据位(5~8位有用户定义),最后是奇偶校验位和停止位。如图:
二、串口物理层连接问题
因为串口电缆有交叉和直连接之分,其接口有公头和母头之分,所以其连接有6中连接方式:
①两头公头的直线电缆
②两头母头的交叉线
③两头公头的交叉线
④两个母头的直线电缆
⑤一公头一母头的直线电缆
⑥一公头一母头的交叉线
在大多数的异步通信中不需要流的控制,所以3根线就能满座嵌入式设备通信的要求,但是为了保持兼容常常使用下面的连接方法:
三、arm11中的uart
①概述:
S3C6410X的UART提供四个独立的异步串行I / O(SIO)端口。异步串行I / O(SIO)端口,每个都可以在基于中断或基于DMA模式。换句话说,UART可以产生中断或DMA请求MEM和UART之间的数据传输。UART也可支持最大3Mbps的比特率。每个UART通道包含两个64字节的FIFO的接收和传输的。
②特点
四、寄存器配置(略请开发者阅读芯片资料和参考下列代码中的注释)
五、驱动源码:
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/ioport.h>
- #include <linux/io.h>
- #include <linux/platform_device.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/serial_core.h>
- #include <linux/serial.h>
- #include <asm/irq.h>
- #include <mach/hardware.h>
- #include <plat/regs-serial.h>
- #include "samsung.h"
- static int s3c6400_serial_setsource(struct uart_port *port,
- struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)
- {
- unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
- if (strcmp(clk->name, "uclk0") == 0) {
- ucon &= ~S3C6400_UCON_CLKMASK;
- ucon |= S3C6400_UCON_UCLK0;
- } else if (strcmp(clk->name, "uclk1") == 0)
- ucon |= S3C6400_UCON_UCLK1;
- else if (strcmp(clk->name, "pclk") == 0) {
- /* See notes about transitioning from UCLK to PCLK */
- ucon &= ~S3C6400_UCON_UCLK0;
- } else {
- printk(KERN_ERR "unknown clock source %s\n", clk->name);
- return -EINVAL;
- }
- wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);
- return 0;
- }
- static int s3c6400_serial_getsource(struct uart_port *port,
- struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)
- {
- u32 ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
- clk->divisor = 1;
- switch (ucon & S3C6400_UCON_CLKMASK) {
- case S3C6400_UCON_UCLK0:
- clk->name = "uclk0";
- break;
- case S3C6400_UCON_UCLK1:
- clk->name = "uclk1";
- break;
- case S3C6400_UCON_PCLK:
- case S3C6400_UCON_PCLK2:
- clk->name = "pclk";
- break;
- }
- return 0;
- }
- static int s3c6400_serial_resetport(struct uart_port *port,
- struct s3c2410_uartcfg *cfg)
- {
- unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
- dbg("s3c6400_serial_resetport: port=%p (%08lx), cfg=%p\n",
- port, port->mapbase, cfg);
- /* ensure we don't change the clock settings... */
- ucon &= S3C6400_UCON_CLKMASK;
- wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon | cfg->ucon);
- wr_regl(port, S3C2410_ULCON, cfg->ulcon);
- /* reset both fifos */
- wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon | S3C2410_UFCON_RESETBOTH);
- wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon);
- return 0;
- }
- static struct s3c24xx_uart_info s3c6400_uart_inf = {
- .name = "Samsung S3C6400 UART",
- .type = PORT_S3C6400,
- .fifosize = 64,
- .has_divslot = 1,
- .rx_fifomask = S3C2440_UFSTAT_RXMASK,
- .rx_fifoshift = S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
- .rx_fifofull = S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
- .tx_fifofull = S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
- .tx_fifomask = S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
- .tx_fifoshift = S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
- .get_clksrc = s3c6400_serial_getsource,
- .set_clksrc = s3c6400_serial_setsource,
- .reset_port = s3c6400_serial_resetport,
- };
- /* device management */
- static int s3c6400_serial_probe(struct platform_device *dev)
- {
- dbg("s3c6400_serial_probe: dev=%p\n", dev);
- return s3c24xx_serial_probe(dev, &s3c6400_uart_inf);
- }
- static struct platform_driver s3c6400_serial_driver = {
- .probe = s3c6400_serial_probe,
- .remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
- .driver = {
- .name = "s3c6400-uart",
- .owner = THIS_MODULE,
- },
- };
- s3c24xx_console_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);
- static int __init s3c6400_serial_init(void)
- {
- return s3c24xx_serial_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);
- }
- static void __exit s3c6400_serial_exit(void)
- {
- platform_driver_unregister(&s3c6400_serial_driver);
- }
- module_init(s3c6400_serial_init);
- module_exit(s3c6400_serial_exit);
- MODULE_AUTHOR("muge0913");
- MODULE_LICENSE("GPL v2");
- MODULE_ALIAS("platform:s3c6400-uart");