3月19日凌晨4点半出发,7点10分到上海,上海限行外地车进入市区和高架路,只好连夜赶路,还好和朋友轮换开。
上海新国际展览中心19日-21日有很多类型的展览,机器视觉是规则慕尼黑光博会的一个展区而已,同时在展区里也举办了一个学术交流论坛。
19日在群上也给大家做了一点现场直播,这里整理一下展会篇和论坛篇分享给大家,不是很全面,但还是能了解到一些信息。
上海新国际展览中心
慕尼黑光博会
机器视觉展览及论坛,8点10分在这里排队领胸牌进入论坛,只有150个名额有午餐提供及礼品,还能抽奖,最后有位仁兄真抽了个iPad。
论坛设在展区后部,经过展区时,各参展公司还没有到呢,我们算很早进入的了,在这里发午餐券。
机器视觉技术与工业应用研讨会,所有的课程都在这里讲解和讨论
课程内容: http://www.halconbbs.com/read.php?tid-488.html ,
官网也有: http://www.photonicschina.cn/visionchina/ 。
PS:下个篇章主要挑选了复旦大学陈雁秋教授的《群目标的多视点三维跟踪》,我个人认为是个神级的机器视觉研究课题和案例。
正如我昨天在群上所说,整个展会主要就围绕镜头、相机、光源、系统、自动化设备及配件这几个方面的供应商和技术展示。
可能我对镜头、相机、光源还不是很懂,我还不能区分镜头、相机、光源的优劣,所以关注度不是很高,只拿了些资料,重点还是放在系统及解决方案上,以及一些自动化设备的了解。
可能需要找镜头、相机、光源的朋友就再私下沟通,看我的资料有没有您所需的。
一个包装流水线机器视觉检测方案
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_1889b84626d2de2.jpg?235)
流水经过感应区
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_1affc84228510dc.jpg?237)
闪光,捕获图像
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_0551ff3d3ee1d16.jpg?237)
匹配判断。
食品包装检测的解决方案
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_d00a089ec349522.jpg?273)
高速摄像机的二维码识别
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_d4e428879355afe.jpg?276)
机械手臂与机器视觉的配合解决方案
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_f866dd495b5a5c0.jpg?290)
机械手臂在红色的位置(人站着的前面红色盖子的位置)抓取一个个流水推出的物品,到笔记本电脑前面的摄像头(黄色相机绿色数据线)识别,再到第二个相机识别(黄色相机红色光源)。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_65d17ef1be0fe5c.jpg?299)
在摄像头下方蓝色凸起的木板识别象棋的位置和类别,机械手臂自动抓取放到前方蓝色平台按规定的位置摆放,在打乱摄像头下放的摆放位置后也是可以识别并抓取的。但是只要象棋的一点边缘超出了凸起蓝色方块木板的位置,则报错。个人觉得可以加一点防抖的空间。
这个机械手臂与机器视觉的实例还是基于二维的,下面看看大恒,基于三维的位置识别抓取。
大恒图像基于三维的位置识别抓取
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_b5da100e8245116.jpg?212)
使用一台摄像机拍摄的图像以及多种Halcon算子,即可确定物体的三维位姿,这些数据可以用来控制机器人
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_89e258a1dcb6458.jpg?266)
在有金属件的黑色方块里,上部有摄像头,还有一个与图片中配合组装的铝件,任意的放在黑色框中,即使是放到黑色圆形的突台上,都可以经摄像头识别三维位置,并抓取到另一个平台上,组装起来。
大恒图像的其他一些应用,大恒的宣传册有好几本,产品线很丰富。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_e620163ec059c9b.jpg?300)
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_20c210cda90dc3f.jpg?264)
北京嘉恒图像,与他们了解系统方案定制的情况,有想了解的可群上私聊。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_b577511d7c21a0c.jpg?291)
个人认为,大恒和嘉恒是业内做的最好的两家了,至少从展会来看是这样的。
三维成像
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_c1e134c1e468e15.jpg?264)
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_a87897e05e0bc4b.jpg?189)
之前群里有朋友咨询有关标定板的问题,我这次在展会上也看到有一家卖标定板,做得很精致。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_2b25f61308d000d.jpg?193)
上海新国际展览中心19日-21日有很多类型的展览,机器视觉是规则慕尼黑光博会的一个展区而已,同时在展区里也举办了一个学术交流论坛。
19日在群上也给大家做了一点现场直播,这里整理一下展会篇和论坛篇分享给大家,不是很全面,但还是能了解到一些信息。
《Vision China 2013(上海)展览会之展会篇》
上海新国际展览中心
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_b7c855f1333ebfb.jpg?189)
慕尼黑光博会
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_645d5e8a7ebeec9.jpg?210)
机器视觉展览及论坛,8点10分在这里排队领胸牌进入论坛,只有150个名额有午餐提供及礼品,还能抽奖,最后有位仁兄真抽了个iPad。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_3c296ffa463592e.jpg?220)
论坛设在展区后部,经过展区时,各参展公司还没有到呢,我们算很早进入的了,在这里发午餐券。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_9f2df9b21c2e033.jpg?190)
机器视觉技术与工业应用研讨会,所有的课程都在这里讲解和讨论
课程内容: http://www.halconbbs.com/read.php?tid-488.html ,
官网也有: http://www.photonicschina.cn/visionchina/ 。
PS:下个篇章主要挑选了复旦大学陈雁秋教授的《群目标的多视点三维跟踪》,我个人认为是个神级的机器视觉研究课题和案例。
正如我昨天在群上所说,整个展会主要就围绕镜头、相机、光源、系统、自动化设备及配件这几个方面的供应商和技术展示。
可能我对镜头、相机、光源还不是很懂,我还不能区分镜头、相机、光源的优劣,所以关注度不是很高,只拿了些资料,重点还是放在系统及解决方案上,以及一些自动化设备的了解。
可能需要找镜头、相机、光源的朋友就再私下沟通,看我的资料有没有您所需的。
一个包装流水线机器视觉检测方案
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_1889b84626d2de2.jpg?235)
流水经过感应区
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_1affc84228510dc.jpg?237)
闪光,捕获图像
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_0551ff3d3ee1d16.jpg?237)
匹配判断。
食品包装检测的解决方案
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_d00a089ec349522.jpg?273)
高速摄像机的二维码识别
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_d4e428879355afe.jpg?276)
机械手臂与机器视觉的配合解决方案
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_f866dd495b5a5c0.jpg?290)
机械手臂在红色的位置(人站着的前面红色盖子的位置)抓取一个个流水推出的物品,到笔记本电脑前面的摄像头(黄色相机绿色数据线)识别,再到第二个相机识别(黄色相机红色光源)。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_65d17ef1be0fe5c.jpg?299)
在摄像头下方蓝色凸起的木板识别象棋的位置和类别,机械手臂自动抓取放到前方蓝色平台按规定的位置摆放,在打乱摄像头下放的摆放位置后也是可以识别并抓取的。但是只要象棋的一点边缘超出了凸起蓝色方块木板的位置,则报错。个人觉得可以加一点防抖的空间。
这个机械手臂与机器视觉的实例还是基于二维的,下面看看大恒,基于三维的位置识别抓取。
大恒图像基于三维的位置识别抓取
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_b5da100e8245116.jpg?212)
使用一台摄像机拍摄的图像以及多种Halcon算子,即可确定物体的三维位姿,这些数据可以用来控制机器人
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_89e258a1dcb6458.jpg?266)
在有金属件的黑色方块里,上部有摄像头,还有一个与图片中配合组装的铝件,任意的放在黑色框中,即使是放到黑色圆形的突台上,都可以经摄像头识别三维位置,并抓取到另一个平台上,组装起来。
大恒图像的其他一些应用,大恒的宣传册有好几本,产品线很丰富。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_e620163ec059c9b.jpg?300)
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_20c210cda90dc3f.jpg?264)
北京嘉恒图像,与他们了解系统方案定制的情况,有想了解的可群上私聊。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_b577511d7c21a0c.jpg?291)
个人认为,大恒和嘉恒是业内做的最好的两家了,至少从展会来看是这样的。
三维成像
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_c1e134c1e468e15.jpg?264)
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_a87897e05e0bc4b.jpg?189)
之前群里有朋友咨询有关标定板的问题,我这次在展会上也看到有一家卖标定板,做得很精致。
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_2b25f61308d000d.jpg?193)
![Vision China 2013(上海)展览会之展会篇](http://www.halconbbs.com/attachment/thumb/Fid_11/11_367_1a6f9c088261da5.jpg?165)