相机丢帧笔记（减少程序耗时）

之前在相机数据回调函数中采集数据时，由于在回调中对数据进行处理，导致如何数据运算量非常大时，会出现丢帧。

通过MvTimer类对每个函数进行耗时测试：

• 0ms     Mat image(pNewImage->head.iHeight, pNewImage->head.iWidth, CV_8UC1);
• 0ms     memcpy(image.data, pNewImage->buffer, pNewImage->head.iHeight* pNewImage->head.iWidth);
• 3ms     flip(image, resImage, -1);  //水平垂直翻转
• 3ms     cvtColor(resImage, frame, CV_GRAY2BGR);
• 4ms     cv::resize(frame, frame, cv::Size(640, 480));
• 0ms     Mat imageROI = BIGframe(Rect(n*frame.cols, m*frame.rows, frame.cols, frame.rows));
• 0ms     frame.copyTo(imageROI);
• 17ms   imshow("MainWindows", BIGframe);

这几个函数耗时总计27ms，测试了函数首位总计耗时31ms。

从上面可以看出imshow函数耗时异常，通过分析发现imshow在显示高分辨率图像时，耗时特别多

于是：

将BIGframe的分辨率由 640*18*480*4 resize为 Size(1800, 300)  此时 imshow函数耗时变为 0ms 。

cv::resize(BIGframe, BIGframe, Size(1800, 300));用默认的 resize 函数耗时 5ms 。

cv::resize(BIGframe, BIGframe0, Size(1800, 300), 0, 0, INTER_NEAREST);更改参数为最近领插值耗时 1ms 。该参数为耗时最小参数。

更改两个resize函数的参数 和 在大分辨率imshow函数的之前resize减小分辨率再显示之后，耗时总计变为11ms。

使用mindvision的demo显示时，耗时为16m，所以比demo耗时更加少，说明程序耗时正常。

耗时减小为原来的 35.48% 。

程序显示72张图，显示雷达的情况下，debug模式13ms，release模式只要7ms，时间仅仅为其53.85%。

 

识别部分耗时计算：

• 26ms     std::vector<bbox_t> result_vec = detector.detect(frame);                //Release下使用.................
• 0ms       draw_boxes(frame, result_vec, obj_names, 0, -1, -1);                    //Release下使用.................
• 0ms        object_location(frame, result_vec, &copyRadar);                        //Release下使用.................

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  上图分别为：release模式下，有识别和无识别情况下，资源占用对比图。