转载:http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/53080496
使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务,或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的,一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用 Linux 内部的三个定时器;另一个是用 sleep 或 usleep 函数让进程睡眠一段时间;其实,还有一个方法,那就是用 gettimeofday、difftime 等自己来计算时间间隔,然后时间到了就执行某一任务,但是这种方法效率低,所以不常用。
1、alarm
如果不要求很精确的话,用 alarm() 和 signal() 就够了
- 1
专门为SIGALRM信号而设,在指定的时间seconds秒后,将向进程本身发送SIGALRM信号,又称为闹钟时间。进程调用alarm后,任何以前的alarm()调用都将无效。如果参数seconds为零,那么进程内将不再包含任何闹钟时间。如果调用alarm()前,进程中已经设置了闹钟时间,则返回上一个闹钟时间的剩余时间,否则返回0。
示例:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
2、setitimer
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
setitimer() 比 alarm() 功能强大,支持3种类型的定时器:
① ITIMER_REAL:给一个指定的时间间隔,按照实际的时间来减少这个计数,当时间间隔为0的时候发出SIGALRM信号。
② ITIMER_VIRTUAL:给定一个时间间隔,当进程执行的时候才减少计数,时间间隔为0的时候发出SIGVTALRM信号。
③ ITIMER_PROF:给定一个时间间隔,当进程执行或者是系统为进程调度的时候,减少计数,时间到了,发出SIGPROF信号。
setitimer() 第一个参数 which 指定定时器类型(上面三种之一);第二个参数是结构 itimerval 的一个实例;第三个参数可不做处理。
下面是关于setitimer调用的一个简单示范,在该例子中,每隔一秒发出一个SIGALRM,每隔0.5秒发出一个SIGVTALRM信号::
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
该例子的执行结果如下:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
注意:Linux信号机制基本上是从Unix系统中继承过来的。早期Unix系统中的信号机制比较简单和原始,后来在实践中暴露出一些问题,因此,把那些建立在早期机制上的信号叫做”不可靠信号”,信号值小于SIGRTMIN(Red hat 7.2中,SIGRTMIN=32,SIGRTMAX=63)的信号都是不可靠信号。这就是”不可靠信号”的来源。它的主要问题是:进程每次处理信号后,就将对信号的响应设置为默认动作。在某些情况下,将导致对信号的错误处理;因此,用户如果不希望这样的操作,那么就要在信号处理函数结尾再一次调用 signal(),重新安装该信号。
3、用 sleep 以及 usleep 实现定时执行任务
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
看到了吧,这个要比上面的简单多了,而且你用秒表测一下,时间很准,指定2秒到了就给你输出一个字符串。所以,如果你只做一般的定时,到了时间去执行一个任务,这种方法是最简单的。
4、通过自己计算时间差的方法来定时
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
这个和上面不同之处在于,是自己手工计算时间差的,如果你想更精确的计算时间差,你可以把 time 函数换成 gettimeofday,这个可以精确到微妙。
5、使用 select 来提供精确定时和休眠
- 1
n 指监视的文件描述符范围,通常设为所要select的fd+1;readfds,writefds 和 exceptfds分别是读,写和异常文件描述符集;timeout 为超时时间。
可能用到的关于文件描述符集操作的宏有:
- 1
- 2
- 3
- 4
我们此时用不到这些宏,因为我们并不关心文件描述符的状态,我们关心的是select超时。所以我们需要把 readfds,writefds 和 exceptfds 都设为 NULL,只指定 timeout 时间就行了。至于 n 我们可以不关心,所以你可以把它设为任何非负值。实现代码如下:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
怎么样,是不是很简单? setitimer 和 select 都能实现进程的精确休眠,这里给出了一个简单的基于 select 的实现。我不推荐使用 setitimer,因为 Linux 系统提供的 timer 有限(每个进程至多能设3个不同类型的 timer),而且 setitimer 实现起来没有 select 简单。
6、高精度硬件中断定时器 hrtimer
需要在 kernel 中打开 “high resolution Timer support”,驱动程序中 hrtimer 的初始化如下:
- 1
- 2
- 3
定时函数 vibrator_timer_func 如下:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
其中 gpio_test 为输出引脚,为了方便输出查看。但是用示波器查看引脚波形时,发现虽然设定的周期为62.5us,但是输出总是为72us左右,而且偶尔会有两个波形靠的很近(也就是说周期突然变为10us以下)。我将周期设到40us的话,就会出现72us和10us经常交替出现,无法实现精确的40us的波形,如果设置到100us时,则波形就是100us了,而且貌似没有看到有10us以下的周期出现。
7、高精度定时器 posix_timer
最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列,其创建、初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数:timer_create()
(创建定时器)、timer_settime()
(初始化定时器)以及 timer_delete()
(销毁它)。
创建一个定时器:
- 1
进程可以通过调用 timer_create()
创建特定的定时器,定时器是每个进程自己的,不是在 fork 时继承的。clock_id
说明定时器是基于哪个时钟的,*timerid 装载的是被创建的定时器的 ID。该函数创建了定时器,并将他的 ID 放入timerid指向的位置中。参数evp指定了定时器到期要产生的异步通知。如果evp为 NULL,那么定时器到期会产生默认的信号,对 CLOCK_REALTIMER
来说,默认信号就是SIGALRM。如果要产生除默认信号之外的其它信号,程序必须将 evp->sigev_signo
设置为期望的信号码。struct sigevent 结构中的成员 evp->sigev_notify
说明了定时器到期时应该采取的行动。通常,这个成员的值为SIGEV_SIGNAL
,这个值说明在定时器到期时,会产生一个信号。程序可以将成员 evp->sigev_notify
设为SIGEV_NONE
来防止定时器到期时产生信号。
如果几个定时器产生了同一个信号,处理程序可以用 evp->sigev_value来区分是哪个定时器产生了信号。要实现这种功能,程序必须在为信号安装处理程序时,使用struct sigaction的成员sa_flags中的标志符SA_SIGINFO。
clock_id取值为以下:
CLOCK_REALTIME :Systemwide realtime clock.
CLOCK_MONOTONIC:Represents monotonic time. Cannot be set.
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID :High resolution per-process timer.
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID :Thread-specific timer.
CLOCK_REALTIME_HR :High resolution version of CLOCK_REALTIME.
CLOCK_MONOTONIC_HR :High resolution version of CLOCK_MONOTONIC.
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
通过将evp->sigev_notify设定为如下值来定制定时器到期后的行为:
SIGEV_NONE:什么都不做,只提供通过timer_gettime和timer_getoverrun查询超时信息。
SIGEV_SIGNAL: 当定时器到期,内核会将sigev_signo所指定的信号传送给进程。在信号处理程序中,si_value会被设定会sigev_value。
SIGEV_THREAD: 当定时器到期,内核会(在此进程内)以sigev_notification_attributes为线程属性创建一个线程,并且让它执行sigev_notify_function,传入sigev_value作为为一个参数。
启动一个定时器:
timer_create()所创建的定时器并未启动。要将它关联到一个到期时间以及启动时钟周期,可以使用timer_settime()。
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
如同settimer(),it_value用于指定当前的定时器到期时间。当定时器到期,it_value的值会被更新成it_interval 的值。如果it_interval的值为0,则定时器不是一个时间间隔定时器,一旦it_value到期就会回到未启动状态。timespec的结构提供了纳秒级分辨率:
- 1
- 2
- 3
- 4
如果flags的值为TIMER_ABSTIME,则value所指定的时间值会被解读成绝对值(此值的默认的解读方式为相对于当前的时间)。这个经修改的行为可避免取得当前时间、计算“该时间”与“所期望的未来时间”的相对差额以及启动定时器期间造成竞争条件。
如果ovalue的值不是NULL,则之前的定时器到期时间会被存入其所提供的itimerspec。如果定时器之前处在未启动状态,则此结构的成员全都会被设定成0。
获得一个活动定时器的剩余时间:
- 1
取得一个定时器的超限运行次数:
有可能一个定时器到期了,而同一定时器上一次到期时产生的信号还处于挂起状态。在这种情况下,其中的一个信号可能会丢失。这就是定时器超限。程序可以通过调用timer_getoverrun来确定一个特定的定时器出现这种超限的次数。定时器超限只能发生在同一个定时器产生的信号上。由多个定时器,甚至是那些使用相同的时钟和信号的定时器,所产生的信号都会排队而不会丢失。
- 1
执行成功时,timer_getoverrun()会返回定时器初次到期与通知进程(例如通过信号)定时器已到期之间额外发生的定时器到期次数。举例来说,在我们之前的例子中,一个1ms的定时器运行了10ms,则此调用会返回9。如果超限运行的次数等于或大于DELAYTIMER_MAX,则此调用会返回DELAYTIMER_MAX。
执行失败时,此函数会返回-1并将errno设定会EINVAL,这个唯一的错误情况代表timerid指定了无效的定时器。
删除一个定时器:
- 1
一次成功的timer_delete()调用会销毁关联到timerid的定时器并且返回0。执行失败时,此调用会返回-1并将errno设定会 EINVAL,这个唯一的错误情况代表timerid不是一个有效的定时器。
例1:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
例2: