重写bootloader实现freeRTOS与Linux双系统自由切换基于(i.mx6ull)

i.mx6ull是少有的官方支持FreeRTOS与linux双系统的芯片。

因为处理器内核为Cortex-A7更偏向于应用处理器，所以官方主推linux系统。

在某些特殊应用场景下，可能需要兼顾到低功耗与高性能。

需求：

（1）外部供电不足的情况下，进入低功耗模式，运行FreeRTOS，待机功耗做到1mA左右，不启用DDR。

（2）在外部供电充足的情况下，进入高性能模式，运行linux。

如果在一颗芯片上实现上面两个需求，将是非常有意思的一件事情。

实际上这个功能已经在一年前实现了。

主要就是重写了bootloader。实现FreeRTOS和Linux的自由切换。

 

未完待续。。。